调节控制变量.ppt

* 第五章 工艺流程设计与过程控制 郝红勋 副教授 化工设计 * 第二节 化工过程控制系统设计 本学时主要内容 第五章 工艺流程设计与过程控制 化工流程中经常需要控制的部分工艺变量（参数）： 温度 压力 流量 液位 搅拌转速 pH值 浊度、粘度、各种组份浓度 * 5.2. 3 自动控制系统的分类 按需要控制的变量是否变化和如何变化来划分： 1. 定值控制系统：化工过程中最常用 3. 随动控制系统（自动跟踪系统）：给定值随机改变，被控变量应随动 2. 程序控制系统：给定值按一定程序变化，间歇过程常用 * 5.2.4 控制系统的设计要点和步骤 1. 确定控制目标 任何控制系统的中心环节是被控过程，通常需要用输出变量定量的表示该目标。 2. 选择测量参数：测量过程中的某些变量（温度、压力、流量、浓度）。 被控目标可测： 直接选做测量参数 被控目标不可测：选择辅助测量参数 * 3.选择控制变量：从众多输入变量中选择一个合适的作为控制变量。 4. 选择控制的总体方案 反馈控制：利用被控变量的直接测量值，调节控制变量。控制目标是保持被控量给定值。 过程 控制器 控制变量 不可测输出量 给定值 可测输出量 扰动 反馈控制系统的一般形式 * 前馈控制：利用直接测得的扰动量，调节控制变量，控制目标是使被控变量保持在给定值。 扰动 过程 控制器 控制变量 不可测输出量 可测输出量 （被控变量） * 推断控制：利用辅助测量参数（因被控变量不能测量），调节控制变量。控制目标是使被控变量保持在预期值 推断控制系统的一般形式 扰动 过程 控制器 控制变量 不可测输出量 给定值 可测输出量 估算器：计算不可控变量的估算值 （被控变量） * 5. 确定控制器的调节规律，设计控制器 控制器接受测量装置的信号，产生控制作用，调节控制变量。确定控制器的自动调节规律。 比例调节（P） ?A=α ?w 比例积分调节（PI） ?A= α ?w +∫α ?w dt 比例微分调节（PD）。 ?A= α ?w +α d（ ?w ）/dt TIC 换热器 冷流股 热流股 加热蒸汽 冷凝水 比例积分微分调节（PID）。 ?A= α ?w + +∫α ?w dt +α d（ ?w ）/dt * 　工艺生产流程中的仪表及控制点应该在有关设备和工艺管道上，并大致按安装位置用代号、符号给以表示。 　1）图形符号：用直径约10 mm的细实线圆表示，并用细实线引到设备或工艺管道的测量点上如图所示。 1 .仪表控制点的表示方法 仪表安装位置的图形符号如表5-1所示。 5.2.5 化工过程控制系统的画法 * 表5-1 仪表安装位置图形符号 * 2)标注：在仪表图形符号上半圆内，标注被测变量、仪表功能字母代号，下半圆内注写数字编号。 字母代号：字母代号表示被测变量和仪表功能，第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能，被测变量和仪表功能字母代号如表5-2所示。 PI 0401 就地安装仪表，仪表功能为压力指示，编号为0401 * 表5-2 表示被测变量和仪表功能的字母代号 * 为集中仪表盘面安装仪表，其中第一位字母代号“T”为被测变量(温度)，后继字母“RC”为仪表功能代号(记录、控制)； 数字编号：数字编号前两位为主项(或工段)序号，应与设备、管道主项编号相同。后二位数字为回路序号，不同被测量变量可单独编号。 TRC 0401 * 3)控制执行器：执行器的图形符号由调节机构(控制阀又称调节阀)和执行机构的图形符号组合而成。如对执行机构无要求，可省略不画。 常用的调节机构的图形符号如表5-3所示。 常用执行机构图形符号如表5-4所示。 二者的组合形式示例，如图所示。 * 表5-3 常用调节机构的图形符号 * 表5-4 执行机构的图形符号 * 图5-7 执行机构和阀组合图形符号示例 * 5.2.6 化工单元操作常见的控制方案 一、离心泵出口流量控制 1、离心泵出口单路流量控制 FIC FIC 情形1 情形2：出口节流 * 2、离心泵出口多支路流量控制 FIC FIC 注意： ◆所有调节阀均应该水平安装，并保证其前后直管段长度； ◆ * 思考题： 化工流程控制实例 问题描述： 一个真空蒸发结晶的间歇过程，蒸发结晶釜内（釜总体积为6m3）为正丁醇－水－A物系，釜外加套采用1.3kgf/cm2的饱和蒸汽加热，系统真空度要求控制在720±10mmHg，开始真空蒸发结晶前，首先一次性向釜内压入3m3的正丁醇－水－A均相物料（溶剂基水份含量质量百分数为23％，起始温度为室温。），开启真空泵，待真空度稳定后，开始控制加热蒸汽流量进行升温蒸发，随着正丁醇－水的馏出，釜内液位