用于光纤光栅曲线重建算法的坐标点拟合.pdfVIP

第 24卷 第 9期 光学 精密工程 Vo1．24 No．9 2016年 9月 OpticsandPrecisionEngineering Sept．2016 文章编号 1004—924X(2016)09—2149—09 用于光纤光栅 曲线重建算法的坐标点拟合 章亚男 ，肖 海，沈林勇 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要 ：以光纤布拉格光栅(FBG)曲线传感器在结肠中的形状检测为背景，提出了一种基于 Frenet标架的坐标点拟合算 法来提高光纤光栅 曲线重建算法的精度。首先 ，将相互之间呈 9O。的四根光纤光栅贴在一根形状记忆合金 (SMA StyreneMaleicAnhydride)基材周围，形成一根直径为 3mm，长度为900mm 的光纤光栅 曲线传感器。接着，将该曲线传 感器分别放置在毫米方格纸以及圆柱体上进行二维和三维曲线的重建。通过曲线重建软件读出每个数据采集点的重建 坐标值 ，并与通过方格纸读出的标准坐标值对比得出重建误差，从而得出两种坐标点拟合方法的优劣。结果表明：使用 基于Frenet标架的坐标点拟合算法可有效提高重建精度。对提出的算法与常用的曲线重建算法进行 了比较，结果显 示 ：在接近光纤光栅应变极限的情况下 ，使用基于 Frenet标架 的坐标点拟合算法在单方向上能够 比原算法平均减小约 3．5V00～5．5 的误差，为进一步提高光纤光栅形状传感系统的精度奠定了基础。 关 键 词 ：光纤光栅 ；曲线重建算法 ；坐标点拟合 ；Frenet标架；形状检测 中图分类号：TN253 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE．20I62409．2149 CoordinatepointfittinginFBG curvereconstructionalgorithm ZHANG Ya—nan ，XIAO Hai，SHEN Lin—yong (SchoolofMechatronicEngineeringandautomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) *C0r]r已户0 gauthor，E-mail：ynzhang@shu．edu．cn Abstract：TodetecttheshapeofaFiberBraggGrating(FBG)sensorinacolon，acoordinatefitting methodbasedonFrenetframewasproposedtoimprovetheprecisionoftheFBG curvereconstruction algorithm．Firstly，fourFBGsperpendiculartoeachotherwereclingedtooneShapeMemoryAlloys (SMA)substrate．Hence，oneFBG curvesensorwithadiameterof3mnlandalengthof900mm was formed．Then，thissensorwasputon amillimeter—squaregraphpaperandacylinderrespectivelyto accomplishthereconstructionof2D and3D curves．Furthermore，everyreconstructedvalueofdata collection pointswasread from the curve reconstruction softwareand reconstruction errorswere acquiredby the contrastbetween thereconstructed valuesand the standardvaluesread from the coordinatepaper．Finally，themeritdegreebetweentwofittingmethodswasobtained．Experimental resultsshow thattheproposed