先进设计技术第三学时.ppt

先进制造技术 了解逆向工程基本概念和基本步骤 了解逆向工程应用领域 了解RE的软件系统 逆向工程 传统的复制方法：是用立体雕刻机或液压三次元靠模铣床制作出一比一成等比例的模具，再进行量产。这种方法属称类比式复制，无法建立工件尺寸图档，也无法做任何的外形修改，已渐渐为新型数字化的逆向工程系统所取代。 逆向工程(Reverse Engineering,RE)：由高速三维激光扫描机对已有的样品或模型进行准确、高速的扫描，得到其三维轮廓数据，配合反求软件进行曲向重构，并对重构的曲面进行在线精度分析、评价构造效果，最终生成IGES或STL数据，据此就能进行快速成型或CNC数控加工。 逆向工程技术: “将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称. 逆向工程不仅仅是对现实世界的模仿，更是对现实世界的改造，是一种超越。 逆向工程主要任务 将原始物理模型转化为工程设计概念或产品数字化模型： 一方面为提高工程设计、加工分析的质量和效率提供充足的信息； 另一方面为充分利用CAD／CAE／CAM技术对已有的产品进行设计服务。 实物逆向：在已有实物条件下，通过试验、测绘和分折，提出再创造的关键；其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质、精度、使用规范等多方面的逆向。实物逆向对象可以是整机、部件、组件和零件。 软件逆向：产品样本、技术文件、设计书、使用说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量保证手册等均称为技术软件。软件逆向中有三类情况：1)既有实物，又有全套技术软件；2)有实物而无技术软件；3)无实物，仅有全套或部分技术软件。 影像逆向：无实物，无技术软件，仅有产品相片、图片、广告介绍、参观印象和影视画面等，要从其中去构思、想象来逆向，称为影像逆向，这是逆向对象中难度最大的。影像逆向本身就是创新过程。目前还未形成成熟的技术。一般要利用透视变换和透视投影．形成不同透视图，从外形、尺寸、比例和专业知识，去琢磨其功能和性能，进而分析其内部可能的结构。 逆向工程的应用领域 将实物模型转化为CAD模型以进行计算机辅助分析（CAE）、计算机辅助制造（CAM）等。 对外形要求较高的零部件的设计：如在飞机、汽车、摩托车、家用电器等产品开发中，根据木制或油泥模型获得产品CAD模型。 快速生产一些大型设备，如航空发动机、汽轮机组等损坏的零部件，迅速回复生产。 快速原型（Rapid Prototype，RP）制造：如艺术品、考古文物的复制，人体骨骼、关节、假肢制造，特种服装、头盔等的制造。 计算机辅助检测，利用工业CT技术，可以快速发现、定位物体的内部缺陷。 机械工程及制造领域（航空、航天和汽车制造等）； 医疗模具、医疗器械和仿真人体器官； 用于影视设计和游戏开发； 纺织和客户消费领域； 家具和玩具造型领域。 三维实体几何形状数据采集 规则或大量离散数据处理 三维实体模型重建、加工等 实体模型数据采集 逆向工程测量系统 通过三维扫描测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云（Point Cloud)。 接触式测量 根据测头的不同，可分为触发式和连续式。 如三坐标测量机 非接触式测量 根据原理的不同，可分为三角形法、结构光法、计算机视觉法、激光干涉法、激光衍射法、CT测量法、MRI测量法、超声波法和层析法等。 三坐标测量机，逐点扫描，速度慢。 逆向工程中数据采集规划 产品数据采集原则：沿着特征方向走，顺着法向方向采集。 1、规则形状的数据采集规划 对规则形状诸如点、直线、圆弧、平面、圆柱、圆锥、球等，也包括扩展规则形状如双曲线、螺旋线、齿轮、凸轮等，数据采集多用精度高的接触式探头，依据数学定义这些元素所需的点信息进行数据采集规划。 各规则元素数学描述所需的最小数据点数，要描述其公差与变化，实际需要测量更多的点。 2、自由曲面的数据采集规划 对非规则形状，统称自由曲面，多采用非接触式探头或二者相结合。原则上，要描述自由形状的产品，只要记录足够的数据点信息即可，但评判足够数据点是很难的。实际数据采集规划中，多依据工件的整体特征和流向，进行顺着特征走，法向特征扫的数据采集规划；对局部变化较大的地方，仍采用这一原则进行分块补充。 3、智能数据采集规划 当前智能数据采集还处于刚开始阶段，但它是三坐标测量机所追求的目标，它包括样件自动定位、自动元素识别、自动采集规划和自动数据采集。 （1）测量方式：接触式测量、非接触式测量、断层式 （2）测量数据可分为四类： 散乱数据－无序 扫描线数据－扫描线上点在扫描平面内有序排列 网格化数据－点云所有点均与参数域中一个均匀网格定点对应 多边形数据－测量点分布在一