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* 在柱坐标系和球坐标系下的计算 一、在柱坐标系下的计算法 规定: 圆柱面 半平面 平 面 如图,柱面坐标系中的体积元 然后再把它化为三次积分来计算 积分次序一般是先 z 次 r 后 积分限是根据 在积分区域中的变化范围来确定 例1 解 将 投到xoy 面得D 注 若空间区域为以坐标轴为轴的圆柱体、圆锥体或旋转体时,通常情况下总是考虑使用柱坐标来计算。 例2 解 关键在于定出 的变化范围 的范围容易定出 z 呢? 注意到 二、在球坐标系下的计算法 规定 球 面 圆锥面 半平面 如图,球面坐标系中的体积元素为 然后把它化成对 的三次积分 具体计算时需要将 用球坐标系下的不等式组表示 积分次序通常是 解一 用球坐标 解二 用柱坐标 解 注 若 积分区域为球体、球壳或其一部分 被积函数呈 而用球坐标后积分区域的球坐标方程比较简单 通常采用球坐标。 补充:利用对称性简化三重积分计算 使用对称性时应注意: 1、积分区域关于坐标面的对称性; 2、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的 奇偶性. “你对称,我奇偶” ① 关于 xoy 面对称 ② 关于 xoz 面对称 ③ 关于 yoz 面对称 三、小结 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 (1) 柱面坐标的体积元素 (2) 球面坐标的体积元素 (3) 对称性简化运算 思考题
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