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第8章 复杂控制系统 复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。主要有以下几种: 8.1串级控制系统 串级控制系统概述及定义、特点及应用 主、副控制器控制规律的选择 主、副控制器正反作用的选择 控制器参数工程整定与系统投运 8.2 其他复杂控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 前馈控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统 8.1串级控制系统 8.1.1概述及定义 串级控制系统是指：在对象滞后较大、干扰作用强烈而且频繁的主控制系统中，对局部参数（副参数）进行预先控制以提高系统总体控制水平的复合控制系统。 串级控制系统通常包括： 主控制系统：系统目标参数控制系统； 副控制系统：为实现目标参数控制而设置的辅助参数控制系统。 当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，可考虑采用串级控制系统。 8.1串级控制系统 主变量:工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。 副变量:串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。 主对象:为主变量表征其特性的生产设备。 副对象:为副变量表征其特性的工艺生产设备。 主控制器:按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量给定值的那个控制器。 副控制器:其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器。 主回路:由主变量的测量变送装置，