基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计.pdfVIP

( ) 第 8卷第 2 期 江 南 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Vo l. 8　N o. 2 　 　 　　　　 2009年 4 月 Journa l of J ian gnan Un iver sity( Na tura l Sc ien ce Ed it ion) 　 　 　 Ap r. 　2009 基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计 俞建峰 , 　周 杰 (无锡出入境检验检疫局 机电产品检测中心 ,江苏 无锡 2 14 10 1) 摘 　要 :研制了一种可实现双层缠绕功能的新型五轴联动数控缠绕机 ,包括收线系统 、放线系统 、 张力器和控制系统 4 个部分 。缠绕机控制系统采用上位工控机和下位多轴运动控制卡的主从式控 制结构 ,伺服驱动方式采用脉冲加方向的位置控制方法 , 并结合纤维缠绕的动作要求编制逻辑控 制程序 。该缠绕机已成功投入使用 , 实际运用表明双 CPU 结构的控制系统具有开放性好 、易于重 构 、集成度高的特点 。 关键词 : 纤维缠绕机 ;运动控制 ;控制系统 中图分类号 : TP 273; TS 193 文献标识码 : A 文章编号 : 167 1 - 7 147 (2009) 02 - 0 159 - 05 C on tro l Sy stem for a F ilam en t W in d in g M a ch in e Ba sed on M o t ion C on tro l YU J ianfeng, 　ZHOU J ie (M echan ica l and E lectrica l P roducts Te sting Cen ter, W uxi En tryExit In sp ection and Quaran tine B u reau , W uxi 2 14 101, Ch ina) A b stra c t:A new k ind of fixaxis num erica l con tro l filam en t w ind ing m ach ine is deve lop ed, wh ich ha s doub lelaye r w ind ing function. The m ach ine con sists of sp ind le, carriage, ten sion con tro l, and con tro l sy stem. The con tro l sy stem of w ind ing m ach ine is comp o sed of an indu stry comp u ter and a m u ltiaxis p rogramm ab le m u ltiaxis con tro lle r ( PMAC) . The p o sition con tro l signa ls are p u lse and d irec tion comm and s and the logica l con tro l p rogram s are coded acco rd ing to the w ind ing m o tion. The m ach ine samp le s a re run succe ssfu lly. It is shown show that the comp u ter con tro l sy stem s w ith doub le CPU are op en , reconfigu rab le, and h igh in tegrated. Key word s: filam en t w ind in