基于IIR结构的自适应滤波振动主动控制方法.pdfVIP

第 34卷第 3期 振动、测试与诊断 V01．34No．3 2Ol4年 6月 JournalofVibration．Measurement Diagnosis Jun．2Ol4 基于 IIR结构的 自适应滤波振动主动控制方法 黄全振 ， 吕宽洲 ， 李恒宇 ， 王小华 (1．河南工程学院电气信息工程学院 郑州 ，451191) (2．上海大学机 电工程与 自动化学院 上海 ，200072) 摘要 当前 自适应滤波前馈控制方法 中具有代表性的是滤波 x最小均方 (filtered—X leastmeansquare，简称 FX— LMS)算法 ，它通常假定干扰源可测且作为前馈控制器 的参考输入 ，但实际振动控制过程 中需要考虑控制输出反馈 信号对参考信号的影响，因此滤波一x算法面向实际应用具有较大的局限性 。针对这一 问题 ，以机敏压 电太 阳能帆 板结构为模拟试验对象，提 出一种基于 IIR(infiniteimpulseresponse，简称 IIR)结构的滤波一u最小均方 (filtered—U leastmeansquare，简称 FULMS)自适应滤波控制方法 ，着重分析 了控制器结构设计、FULMS算法推理过程 、试验 模型结构设计、试验平 台的构建及其试验验证等环节 。经过与 FXIMS算法对 比仿真试验 ，笔者所设计的控制算 法控制效果 良好 。将其进行试验验证分析 ，结果表 明，所采用的控制器设计方法与控制算法收敛速度快，控制效果 好 ，为 自适应振动控制方法 向实际工程应用提供 了较好 的研究基础。 关键词 IIR结构 ；自适应滤波控制 ；振动主动控制 ；多输人多输 出方式；压 电智能柔性板 中图分类号 TP273 ．2；TB535；TH113 IMS(1eastmeansquare)_6]控制算法 ，如基于有限 引 言 冲击响应 FIR滤波器结构的滤波一X最小均方 (FX— LMS)算法 和基于无 限冲击 响应 IIR滤波器结 随着航 天事业 的飞速发展 ，越来越多的柔性外 构的滤波一u最小均方 (FULMS)算法[1。等。上述 伸结构被用到航天器上 ，如太阳能帆板 、大型空间可 文献的研究内容 ，大多数属于理论公式的推导和数 展开反射器以及大型精密天线、柔性机械臂等。当 值模拟计算仿真 ，而通过实际试验验证的较少 。 这些结构在太空环境 中发生非正常振动时 ，由于太 笔者采用机敏压电柔性板来模拟太阳能帆板作 空环境几乎没有外阻，且其部件 自身又具有柔性大、 为振动控制系统控制对象，鉴于 FXLMS控制算法 内阻低等特点，导致结构振动的衰减速度非常缓慢。 需要预知与外激扰信号相关 的参考信号这一缺陷， 这些部件若长期处于振动状态 ，将引起结构 的疲劳 同时考虑到实际的振动控制过程 中单输入单输出模 损伤 ，最终影响整个航天器的使用寿命 ；因此 ，航天 式控制效果的有 限性 ，提 出一种基于 IIR滤波器结 器柔性外伸结构的振动控制问题历来是航天器设计 构的多输人多输出模式的 自适应振动控制方法 。首 中的一个重要课题和难点u 。 先 ，给出了基于 IIR模式控制器设计思路 ，详细分析 在航天器柔性部件 中，太 阳能帆板是一种 比较 了控制算法的推理过程 ；其次，建立模拟太阳能帆板 具有代表性的大型柔性结构。近年来 ，许多学者模 的试验模型 ，在此基础上搭建振动主动控制系统试 拟太 阳