基于同位加速度负反馈的振动主动控制研究 (1).pdfVIP

第 34卷第 2期 Vol_34No．2 2014年 2月 Apr．2014 基于同位加速度负反馈的振动主动控制研究 袁 明， 裘进浩， 季宏丽， 周魏乙诺， 姜金辉 (南京航空航天大学 机械结构力学及控制 国家重点实验室 南京，210016) 摘要 基于 同位加速度传感 ／压 电驱动的反馈方法 ，对用扬声器进行声激励 的四面 固支铝板开展多模态振动主动 控制研究。根据实验模态分析的结果，确定了传感和驱动 的位置 。经过压 电片传感 ／压电片驱动和加速度传感 ／压 电片驱动两种方案 的对 比，选择 了能观性和能控性较好 的加速度传感方式 。在正位置反馈控制律 (positiveposition m feedback，简称 PPF)的基础上 ，以加速度信号进行反馈控制律的设计 ，提 出基于加速度负反馈控制方案 (negative accelerationfeedback，简称 NAF)，并对其进行稳定性和控制机理分析 。控制时以加速度信号作为评价指标 ，对 64 V 和 158Hz两个模态分别进行单模态和多模态控制 。结果表 明，基于加速度 的反馈控制可 以大幅度 降低铝板 的振 振 _耋 动，最大控制效果可达 11dB，远大于 PPF的控制效果，对单模态和多模态均能实现有效的振动控制 。 动 l呈 关键词 同位配置 ；加速度负反馈 ；压 电智能结构 ；振动主动控制 中图分类号 TB535；TB381 与 越来越多的重视。如 Gatti等 ]用基于加速度传感 一 器 ／压电驱动器 的配置方式对梁进行 了同位直接速 引 言 D 度负反馈的控制。邱志成等L7利用移相技术对加速 压 电元件因具有正逆压 电效应和 良好的机电耦 度信号进行补偿实现对挠性结构的振动控制 。使用 ∞ 合特性 ，既可作为传感也可用于驱动 ，已被广泛应用 加速度信号作为振动控制评价指标 ，也更能说 明振 于结构的振动与噪声控制中l1]。要取得 良好的控制 动控制的有效性。 效果 ，除了控制算法以外，传感器和驱动器的布置对 同位配置的振动控制研究 已有多种高鲁棒经典 控制算法的鲁棒性和控制效果也具有极其重要的意 算法，如直接速度负反馈 (directvelocityfeedback， 义 。将传感器和驱动器对位粘贴，形成同位或近似 简称 DVFB)[8]、应变率负反馈 (strainratefeed— 同位的系统 ，构成驱动到传感 的最小相位系统，能够 back，简称 SRF)L9j、正位置反馈 (positiveposition 保证较大的稳定裕度 。 feedback，简称 PPF)l1等 。这类算法无 需或 只需 在同位配置中，常用对位配置的压电片对结构进 极少的结构模型参数信息，且不容易发散，但是通常 行振动控制。其中一个作为传感器，另一个作为驱动 控制效果有限，因此 常称这类控制方法为低权限控 器。也有使用一个压 电片通过 自感知电路使其既作 制 (1ow authoritycontrol，简称 IAC)Ll。其 中 为传感又作为驱动来进行控制 ，但构造 电路过于复 PPF控制较 DVFB控制相比，对单个模态具有更好 杂 ，难以获得应用。此外压电片作为传