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基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真_沈凌.pdf
18 1 V ol. 18 N o. 1
20 11 2 Journal of Engineering Design Feb. 20 11
DOI: 10. 3785/ . issn. 1006- 754X. 2011. 01. 006
基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真
1 1 2
沈 凌, 孟青云 , 喻洪流
( 1. , 200093;
2 . , 200093)
: ( intellig ent bionic ar tif icial limb pro sthesis)
. , , Pr o/ E ,
, . , AD AM S , ,
.
: ; ;
: T P 24 : A : 1006- 754X( 20 11) 0 1- 00 34- 04
Design andsimulation of leg prosthesis structure based on virtual prototype technology
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SH EN L ing , M EN G Qing-yu n , Y U H ong- liu
( 1. Depa rtment of M edical P recisio n A ppa ratu s, Shang ha i M edica l Instrumentat ion College, Shang hai 200093, China;
2 . Institute of Biomechanics and R ehabilitation Eng ineering, U niver sity o f Shang hai for Science and T echno lo gy ,
Shang hai 200093, China)
Abstract: Dynamic m odel o f t he leg prost hesis play s an im por tant r ole in t he research o f bionic ar-
t if icial limb prost hesis . A iming at t he pr oblem of bio nic art if icial lim b prost hesis , t he basic str uc-
t ure of the leg pr ost hesis w as designed . T he knee- ankle-f oo t model w as set up on Pr o/ E and the
no nlinear dynamic m odel w as present ed, w it h t he f rict ion quest io n betw een t he oint s considered.
Final ly, t he sim ulat ion ex periment w as carried out on A DA M S, w hich t est ified t he validity of the
st ruct ure and t he dy namic mo del by co mput er sim ulat ion .
Key words: leg pro st hesis; dy namics; virt ual pro t ot ype
,
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