基于扩展单调速率算法的水下平台通信系统.pdfVIP

第32卷第6期 海 洋 工 程 V01．32No．6 2014年 11月 THE OCEAN ENGINEERING NOV．2014 文章编号：1005-9865(2014)06-0119-09 基于扩展单调速率算法的水下平台通信系统 夏英凯，徐国华，徐 侃 ，曾志林 (华中科技大学 船舶与海洋水动力湖北省重点实验室，湖北武汉 430074) 摘 要 ：针对水下平台工作环境复杂 、通信实时性和可靠性要求高的特点，设计了一套分布式冗余通信系统。该通信系统以 西门子PLC$7-400H和工控机为主控制器，基于波分复用技术建立了冗余的光纤传输通路：同时提出了一种新型的扩展单调 速率算法，对水下平台的任务进行了优先级分配，并基于此算法进行了通信系统软件设计。经过可靠性分析和半实物仿真试 验验证 ，该通信系统的实时性、可靠性及冗余机制符合设计要求，可以成功应用于水下平台，效果良好。 关键词 ：水下平台；分布式通信系统；冗余 ：扩展单调速率算法；半实物仿真 中图分类号：TB565 文献标识码：A Communicationsystem basedonERM algorithm appliedinunderwaterplatform XIA Ying—kai，XU Guo-hua，XU Kan，ZENG Zhi—lin (HubeiKeyLaboratoryofShipsandMarineHydrodynamics，HuaZhongUniversityof ScienceandTechnology，Wuhan430074， China) Abstract：AdistributedcommunicationsystemisdesignedtoapeYinanunderwaterplatform，consideringthecomplexityofitsactual workingenvironmentandthehighreal—timeandreliabilityrequirements．A redundantfiberoptictransmissionpathisestablishedbased onWDM (WaveDivisionMultiplexing)，usingSiemensPLCS7—400HandIPCasthemaincontrollers．AnewERM (ExtendRate Monotonic)algorithmisproposedtoassignthetaskpriorityaccordingtothepracticalcommunicationrequirements，basedonwhichthe softwaredesignisfinished．Afterreliabilityanalysisand semip·hysicalsimulation，itisconfirmedthatthereal—time，reliabilityand redundancyofthe communicationsystem can meetthe desing requirements，whichcan besuccessfully applied in theunderwater platfomr withgoodeffects． Keywords：undewr aterplatfomr ；distributedcommunicationsystem；redundancy；ERM algorithm ；semi—physicalsimulation 随着海洋开发进程的加快，水下作业装备因环境适应性强、活动范围大、使用方便等优势，在海洋和军事 领域发挥着越来越重要的作用…，作为某些水下装备研究载体的水下平台也受到越来越多的关注。 这里研究的水下平台．设计为张力腿型式[2引，利用平台浮力、重力和张力绳张力之间的平衡关系以及液 压绞车伺服系统对缆绳收放的精确控制．实现水下平台的升降和姿态精确调整，满足指定范围内设定水深的 准确定位。其拓扑结构是一个遥控水下