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江苏大学论文比赛(姜右良)双钢轮振动压路机振动模型的仿真
双钢轮振动压路机振动模型的仿真与分析 答辩人:姜右良 研究目的及方法 振动压路机的振动轮内装有偏心装置,偏心装置高速旋转产生离心力,离心力迫使振动轮圈产生高频振动,以此来提高路面压实度和工作效率。 振动轮振动会导致车架、驾驶室、驾驶员座椅产生一系列的振动响应,这些振动对零部件的使用寿命以及驾驶员的舒适性是不利的。 为减少振动影响,需要对振动引起的响应做深入了解。文章建立了双钢轮振动压路机的六自由度模型,并运用Matlab/Simulink仿真,得出各部分的振动响应曲线,分析结果对改善压路机工况及减振器参数的选择具有重要意义。 论文章节介绍 建立振动数学模型 建立振动数学模型 建立振动数学模型 根据振动力学,采用拉格朗日动力学方程进行推导,经推导得振动方程为: 模型仿真及分析 根据相关文献资料及某13t双钢轮振动压路机技术数据确定仿真参数,利用Matlab/Simulink对方程进行仿真,得出各振动部分的响应曲线。 模型仿真及分析 车架俯仰角变化曲线 模型仿真及分析 模型仿真及分析 车架振动位移曲线 模型仿真及分析 结论及意义 经对模型仿真分析,得出以下结论: 1.得出压路机工作振幅,明确振动技术参数,以便为压路机吨位设计及主要使用路况进行选择。 2.振动加速度是压路机压实不同土质重要参考数据,对工况的选择有参考价值。 3.车架是主要的振动“受害者”,按照减振要求,合理选择振动轮与车架间的减振器。 4.振动轮对驾驶室、座椅的影响相对较小,发动机是主要的影响因素。 5.压路机工作场所是随机的,场所不同,土质参数不同,通过仿真还可得出土质参数对工作振幅影响量,从而为不同土质提供最合适的振动压路机来进行压实工作。 谢谢各位老师 * 江苏大学第十三届论文大赛 建立振动数学模型 1 模型仿真及分析 2 结论及意义 3 前振动轮振动位移曲线 后振动轮振动位移曲线 机架俯仰角度很小,在研究振动轮的影响时,可以忽略不计。忽略掉俯仰角度后,前、后钢轮的各个振动参数完全一致,位移的变化曲线也应该一样。 振动轮加速度曲线 压实路面和压实基础所需要的振动轮加速度是不同的,实验表明:压实路面需要的加速度为4g~7g,压实基础需要5g~10g 。 从加速度曲线可以看出,仿真的这款压路机适合用于压实路面。 振动轮把振动传递给车架,理想的减振效果是振幅比值为0.02~0.04。减振器参数选择适当可使机架满足振动要求,保证零部件的使用寿命。车架位移振幅与振动轮振幅的比值可从仿真值中获取,对减振器类型及参数的选取有参考价值。 1 驾驶室位移变化曲线 座椅位移变化曲线 通过减振器的减振作用,驾驶室与座椅的位移振幅不大,数量级分别为10(-4)、10(-5)。振动轮对二者的影响甚微,由此可见,驾驶员振动不舒适主要是由发动机的振动引起的。
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