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测量平差教案 第一章 绪论 第一节 观测误差 一、观测值中为什么存在观测误差？ 观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。 二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量表达式和矩阵表达式。 三、观测误差的分类及其处理 1、分类 给出误差分类的表达式，粗差、系统误差和偶然误差的定义。结合测角、测距和水准测量的全过程， 让学生分析哪些因素引起的误差属于粗差，那些哪些因素引起的误差属于系统误差，那些哪些因素引起的 误差属于偶然误差。 2、处理 总结粗差、系统误差和偶然误差的处理方法，让学生举例说明测量上哪些操作是为了消除系统误差影 响的，那些计算改正为了消除系统误差影响的。 四、测量平差的任务 根据一系列含有观测误差的观测值求待定量的最佳估值。 第二节 测量平差学科的研究对象 研究对象为含有观测误差的各类观测值。举例说明。 第三节 测量平差的简史和发展 一、测量平差理论的发展 １、经典平差理论的发展 主要介绍高斯创立最小二乘原理和马尔可夫创立高斯-马尔可夫平差模型的历史背景和过程。 ２、近代平差理论的发展 主要介绍二十世纪四十年代以后出现的近代平差理论，结合导线网平差和我国南极考察、建站，重点 介绍方差分量估计和秩亏网平差的理论、方法及其用途。 二、平差计算方法的发展 1 测量平差教案 ２、半自动平差阶段 ３、全自动平差阶段 第四节 测量平差的任务和内容 一、任务 讲授测量平差的基本理论和基本方法，为进一步学习和研究测量平差打下深入的基础。 二、内容 课本各章的内容。 小结：本节介绍了观测条件的定义，观测条件与观测误差的关系，观测误差的定义、处理，以及测量 平差的发展概况。 第二章 误差分布与精度指标 第一节 正态分布 一、一维正态分布 绘一维正态分布图，列出分布函数，讲解，强调两个分布参数的含义。 二、n 维正态分布讲解 绘n 维正态分布图，列出分布函数，讲解，强调两个分布参数的含义。 第二节 偶然误差的规律性 一、偶然误差分布 1、描述误差分布的三种方法 （1）列表法（通过实例列表讲解） （2）绘图法（通过实例绘图讲解） （3）密度函数法（通过实例绘图讲解） 二、偶然误差的分布特性 (1) 在一定的观测条件下，误差的绝对值不会超过一定的限值。（界限性） (2) 绝对值较小的误差比 绝对值较大的误差出现的概率要大。（小误差占优性）(3) 绝对值相等的正负误差出现的概率相等。（对称 性）三、两个重要概念 (1) 由偶然误差的界限性，可以依据观测条件来确定误差限值(2) 由偶然误差的对称性知观测量的期 望值就是其真值。 小结：偶然误差有其统计规律，研究偶然误差的分布规律是为了更好的研究偶然误差的处理问题。 2 测量平差教案 第三节衡量精度的指标； 第四节精度、准确度与精确度；第五节测量不确定度 一、精密度指标 （一）观测量的精密度指标 1、观测条件与精密度 配合误差分布曲线讲解精密度的定义和观测条件与精密度的关系。 2、几种常用的精密度指标 （1 推导相应公式，给出其估值公式，讲解应用实例 (2) 极限误差