测绘10-2 刘欣.pptVIP

常用GNSS数据处理软件分类及特点;常用的GPS数据处理软件： TEQC、Bernese、GAMI/GLOBK， GIPSY/OASIS, GPAS等 　　 近年来，GNSS理论和软件科学的发展促进了GNSS软件的研发，一批满足不同应用需求的GNSS软件亦已面世。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。;数据准备：RINREX格式的数据转换为软件特有的数据格式；剔除一些不正常的观测值（如缺 伪距或某个相位数据）；根据测站的先验坐标、星历和伪距数据确定站钟偏差的先验值或站钟偏差多项式拟合系数的先验值。 轨道计算：将广播星历或精密星历改成标准轨道；如果需要改进轨道，则进行轨道积分，将卫星坐 标及坐标对初始条件和其他待估参数的偏导写成列表形式。 模型改正：对观测值进行各种误差模型???正（对流层折射、潮汐、自转等）得到理论值及一阶偏 导，从观测值中扣除这些理论值得到相应的验前观测残差。;数据编辑：修正相位观测值的周跳，剔除粗差。 参数估计：采用最小二乘或卡尔曼滤波估计，由编辑干净的非差观测值或双差观测值求解测站坐 标、相位模糊度、（如果采用定轨或轨道松弛）卫星轨道改正值、地球自转和对流层湿分量天顶延迟等参数。;TEQC;Bernese;GAMIT/GLOBK;GIPSY软件;　　 GNSS数据处理软件的发展方向依然是自动化、高精度、快速甚至实时处理多系统观测数据，并可满足多方面的需求。随着科学技术的飞速进步GNSS观测系统与数据处理技术的发展必将日新月异。;谢谢！