生物医学电子实验内容及方案的设计.docVIP

生物医学电子实验内容及方案的设计 一、实验内容及方案的设计 １．信号放大滤波电路 传感器的输出信号一般幅值较小，需要经过相应的放大滤波电路。在实验中，心电、脉搏、呼吸等信号频率不同，而且相应传感器输出的幅值也不同，因此放大滤波电路的参数指标也要求不同，如放大倍数、滤波带宽、截止频率等。对学生而言，在实验中设计３个不同参数的放大滤波电路需要花费大量时间，考虑到有限的实验学时数，我们采用现有的放大倍数可调、滤波参数可调的专用集成模块来完成相关信号的放大滤波处理。该模块主要侧重培养学生电路调试及信号测试能力。 ２．信号调理电路 在实验过程中会遇到放大滤波后的信号电压与单片机集成的Ａ／Ｄ转换器要求的转换电压不匹配的问题［９－１０］，需要对放大滤波后的医学信号进行信号调理，使其符合Ａ／Ｄ转换器转换电压的要求。信号调理电路是模拟电子技术的一个重要的知识点，通用的信号调理电路较多，如采用电阻分压及电压跟随器组合进行信号调理［１１－１２］。具体实验中，我们选用由ＯＰ０７与ＩＮＡ１１４组成的电路来完成信号调理，如图２所示。图２中的ＩＮ＋和ＩＮ－表示经过放大滤波后传感器信号正端和负端，ＯＵＴ１输入到ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１单片机集成的Ａ／Ｄ转换器进行转换。通过调节Ｒ２的阻值来改变ＩＮＡ１１４第５脚ＲＥＦ的电压值，随着ＲＥＦ电压的变化，ＯＵＴ１输出势必会有一个电压的抬升，来满足Ａ／Ｄ转换器输入的要求。同时，要充分考虑上一级专用放大模块的放大倍数，放大倍数过大，信号调理就失去了作用，放大倍数过小，则不能充分发挥Ａ／Ｄ转换分辨率的优势。例如：经放大滤波后的心电信号幅值范围为－１．５～＋１．５Ｖ，在理想状态下，调节ＲＥＦ电压为１．５Ｖ时，ＯＵＴ１输出范围为０～＋３Ｖ满足ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１单片机Ａ／Ｄ转换输入的要求。 ３．ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１单片机处理电路 结合实验条件及学生所学的单片机类型，实验中，选用ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１设计单片机处理电路。ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１是Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ推出的一款１６位的自带ＤＳＰ引擎的单片机，内部集成了１０位高速Ａ／Ｄ转换器、ＵＡＲＴ模块、３０个中断源及７个中断优先级设计模块、Ｉ／Ｏ复用等功能［１３］。 ３．１单片机硬件电路设计 实验中完成单片机硬件电路设计、焊接调试需要花费大量的时间，为此学生可在现有的开发装置上利用跳线的方式完成硬件电路设计。图３为本实验系统所用的单片机硬件电路，ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３分别连接心电、脉搏、呼吸信号，经过放大滤波模块、信号调理模块处理后的信号。单片机利用ＵＡＲＴ模块经串口电压转换芯片ＭＡＸ３２３２与上位机进行命令的解析及数据的传输。 ３．２单片机软件程序设计 ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１单片机软件设计在Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ为其所有的开发工具研发的ＭＰＬＡＢ集成环境中完成［１３］。实验中，学生设计的单片机软件应实现以下功能：单片机通过通信协议接收上位机传输的数据，同时对传输的数据进行命令解析，当解析到开始进行数据采集命令后，启动Ａ／Ｄ转换子程序；Ａ／Ｄ转换子程序中，依次对心电、脉搏、呼吸信号进行Ａ／Ｄ通道选择、采集、标志并存储到相应的通道缓存区中，例如在对心电信号采集时，通道缓存区中的１６位数标志为“０００００１”（通道数）＋１０位Ａ／Ｄ转换后的有效数据。在Ａ／Ｄ转换完成且转换后的数据填满相应的通道缓存区后，单片机根据数据传输协议将３个通道缓存区中数据依次发送到上位机，上位机在接收完成数据后同时发送下次采集命令或停止命令。单片机软件实现的功能是唯一的，但实现的编程思想是灵活多样的，如软件设计采用中断嵌套或采用优先级由高到低或采用查询等待，每种软件编程思想都能实现系统要求的同一功能。这样设计实验，有利于挖掘学生软件编程潜力，充分发挥学生的主观能动性，锻炼学生的自主学习和创新能力。 以下采用中断优先级由高到低编程思想为例作具体说明。系统的软件设计主要由：主程序、Ａ／Ｄ转换子程序、串口通信等程序构成。（１）主程序。整个系统的运行需要对单片机一些资源进行初始化，如Ｉ／Ｏ初始化、系统时钟选择初始化、中断优先级初始化等。初始化中，串口通信中断、Ａ／Ｄ转换中断、ＣＰＵ内部中断三者中断优先级由高到低。主程序控制流程如图４所示。（２）Ａ／Ｄ转换子程序。实验设计中要求对心电，脉搏、呼吸３种信号完成数据采集，考虑到３种信号的频率（分别为０．０５～１００Ｈｚ、０．３～３．３３Ｈｚ、０．３～１０Ｈｚ）相对较低，可采用适当的Ａ／Ｄ数据采样率。本例Ａ／Ｄ数据采样率为７５ｋＳ／ｓ，采样方式为三通道逐次采样，即每个通道理论采样为２５ｋＳ／ｓ。每个通道Ａ／Ｄ转换后数据缓存区设为１６个字长，每个通道填满相应的数据缓存区视为１次采集的结束。图５所示为Ａ／Ｄ转换流程图。（