ABB中级培训试卷.pptx

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2017-07-02 发布于湖北
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ABB机器人中级培训;目录;讲师：;;讲师：;讲师：;MODULE TEST PERS tooldata tPen := [ TRUE, [[200, 0, 30], […]],[ …]]; CONST robtarget p10 := [ [600, -100, 800], [...], […],[ …] ]; CONST robtarget p20 := [ [600, 100, 800], […], […],[ …] ]; CONST robtarget p30 := [ [800, 100, 800], […], […],[…] ]; CONST robtarget p40 := [ [800, -100, 800], […], [...], [ …] ]; PROC main() MoveL p10, v200, fine, tPen; MoveL p20, v200, fine, tPen; MoveL p30, v200, fine, tPen; MoveL p40, v200, fine, tPen; MoveL p10, v200, fine, tPen; ENDPROC ENDMODULE;讲师：;讲师：;讲师：;讲师：;讲师：;讲师：;讲师：;讲师：;讲师：;二、Load Identify的设定;为什么要Load Identify？;LoadIdentify的步骤：;讲师：;讲师：;讲师：;三、System Input/Output;IO信号的类型;IO信号的定义：;1、定义IO总线：;讲师：;2、IO板：DSQC652：;3、定义IO单元：;讲师：;4、定义IO信号：;讲师：;5、定义系统输入：;讲师：;讲师：;讲师：;讲师：;什么??Cross Connection？;Cross Connection的几种逻辑功能：;EIO文件中的Cross Connection;示教器中的Cross Connection;讲师：;讲师：;讲师：;讲师：;谢谢大家