非线性连接梁形结构弯曲振动的分岔! - 天津大学期刊中心.pdfVIP

天津大学学报 第 卷 第 期 年 月 ’@ $ $(($ ’ _.‘ab/c.def/b_fb ‘bfghaifej g6:S’@ b6S$ 5klS $(($ 非线性连接梁形结构弯曲振动的分岔! $ 张琪昌 郝淑英 陈予恕 # # 天津大学机械工程学院 天津 天津理工学院 天津 % # ’((()$*$ # ’((+, 摘 要 建立了具有非线性连接结构的弹性组合梁的动力学方程 求出系统的分岔方程 得出 - # # 分岔图 并求出了物理参数域下的转迁集 用奇异性理论分析了连接结构参数变化对系统的 # 动力学特性的影响 发现连接结构参数对整个系统的稳定性及解的特性有很大的影响 # 关键词 非线性振动 奇异性 分岔 连接结构 - * * * 中图分类号- ’$$ 文献标识码- 文章编号-(0+’1$’)%$(($,($1(0’1(0 . / 随着现代航天技术的高速发展 越来越多的航天 # 结构向大型化 复杂化 轻质量和大柔度方向发展 其 建立动力学方程 2 2 # B 构成通常是由许多子结构通过各种各样的连接结构组 装而成 图 所示为两个弹性组合梁 中间由无质量的柔 # 连接结构构形及工况的复杂性和多样性导致其 性铰连接 其线性和非线性扭转刚度分别为 和 # C C # $ 力学特性受多种因素的影响而相当复杂 且具有不确 阻尼比为 回转中心为 该连接件的非线性恢复力 D# E # $ 34 的形式为3A4 定性 随机性和非线性 给准确预测航天器的动力 2 # ’ F G C HI C H 学特性及控制方案的设计带来许多困难 连接结构为 $