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PLC-DCS与IEC1131-3标准

PLC/DCS 与IEC1131-3 标准 PLC 存在严重的缺点,主要是PLC 的软、硬件体系结构是封闭而不是开放 的,绝大多数的PLC 是专用总线、专用通信网络及协议,编程虽多为梯形图, 但各公司的组态、寻址、语文结构不一致,使各种 PLC 互不兼容。国际电工协 会(IEC)在 1992 年颁布了 IEC1131-3 《可编程序控制器的编程软件标准》,为各 PLC 厂家编程的标准化铺平了道路。现在开发以PC 为基础、在WINDOWS 平 台下,符合IEC1131-3 国际标准的新一代开放体系结构的PLC 正在规划中。 国际电工委员会制订了工业控制5 种标准编程语言(IEC1131-3 ),它们是: 1、梯形图(LD ):适合于逻辑控制 2 、功能块图(FBD ):适合于典型固定复杂算法控制如PID 调节等。 3、顺序功能图(SFC):适合于多进程时序混合型复杂控制。 4 、指令表(IL ):适合于简单文本自编专用程序。 5、结构化文本(ST):适合于复杂自编专用程序,如特殊的模型算法。 早期的DCS 是完全封闭的,由各个生产厂自己生产I/O 组件、控制站、操 作员站、工程师站,自己设计开发系统网络和控制组态软件。用户在其中任何一 个环节都脱离不了该DCS 生产厂,处处受其制约。也就是说,各个DCS 生产厂 的硬件(包括I/O 组件、控制站、操作员站、工程师站)不能互相代用,系统网络 互不兼容,无法互通信息,控制组态软件种类繁多。甚至连拥有多个DCS 生产 厂的跨国仪表公司,其下属的各DCS 生产厂的产品也有这种情况,如ABB 公司, 其下属的DCS 有贝利 (Bailey)公司的INFI-90、阿西雅(Asea)公司的MASTER 、 哈特曼·布朗(Hartmann Braun)公司的Freelance 2000 。 近年来,这种情况有所改变,操作员站、工程师站可采用通用计算机;各个 厂家纷纷放弃各自的系统网络转而采用通用计算机网络;当DCS 融入现场总线 技术时,甚至连I/O 组件也可以选择。而唯一没有变化的是控制组态软件。控制 组态软件互不通用,使用户每采用一种新的软件时就得重新学习,制造厂也得为 控制组态软件的开发投入大量人力物力。 PLC 在这方面走在 DCS 的前面,早在1993 年国际电工委员会(IEC)就制定 了IEC1131 PLC 的标准。 本文将通过对PLC 标准化编程的IEC1131-3 标准及其在PLC 中的应用情况 的介绍,分析该标准在DCS 中应用的可能性及目前的应用状况。 一、 PLC 与IEC1131- 3标准 基于微处理器的PLC 自1968 年问世以来,已取得迅速的发展,成为工业自 动化领域应用最广泛的控制设备。当形形色色的 PLC 涌入市场时,国际电工委 员会及时地于1993 年制定了IEC1131 标准以引导PLC 健康地发展。 IEC1131 标准共分为5 个部分:IEC1131-1 为一般信息,即对通用逻辑编程 作了一般性介绍并讨论了逻辑编程的基本概念、术语和定义;IEC1131-2 为装配 和测试需要,从机械和电气两部分介绍了逻辑编程对硬件设备的要求和测试需 要;IEC1131-3 为编程语言的标准,它吸取了多种编程语言的长处,并制定了5 种标准语言;IEC1131-4 为用户指导,提供了有关选择、安装、维护的信息资料 和用户指导手册;IEC1131-5 为通信规范,规定了逻辑控制设备与其他装置的通 信联系规范。 该标准是由来自欧洲、北美以及日本的工业界和学术界的专家通力合作的产 物,在IEC1131-3 中,专家们首先规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示, 然后从现有编程语言中挑选了5 种,并对其进行了部分修改,使其成为目前通用 的语言。在这5 种语言中,有3 种是图形化语言,2 种是文本化语言。图形化语 言有梯形图、顺序功能图、功能块图,文本化语言有指令表和结构文本。IEC 并 不要求每种产品都运行这5 种语言,可以只运行其中的一种或几种,但均必须符 合标准。在实际组态时,可以在同一项目中运用多种编程语言,相互嵌套,以供 用户选择最简单的方式生成控制策略。 正是由于IEC1131-3 标准的公布,许多PLC 制造厂先后推出符合这一标准 的PLC 产品。美国A-B 公司属于罗克韦尔(Rockwell)公司,其许多PLC 产品都 带符合 IEC1

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