第02-03章 作业题解.pptVIP

* 第2章 平面连杆机构设计作业题解答 2-2 何谓曲柄？铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么？曲柄 是否就是最短杆？ 答一：曲柄——能作整周回转的连架杆称为曲柄 答二：铰链四杆机构具有曲柄的条件是 1) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等 于其他两杆的长度之和；——杆长条件 2) 连架杆和机架中有一杆是最短杆。 答三：曲柄不一定就是最短杆，机架亦可是最短杆（如双曲柄 机构）；最短杆也可为连杆（如双摇杆机构） 双摇杆机构——最短杆 为连杆 曲柄摇杆机构—— 最短杆为连杆架 双曲柄机构——最短杆为 机架 答二： K=1的铰链四杆机构的结构特点 极位夹角θ =0° ，机构无急回特性；A、B1 、B2 、C1 、C2在 同一直线上。即：主动曲柄与连杆拉直共线和重叠共线两处位 置重合（如2-12题）。 C1 C2 B1 B2 ψ D A B C 2-5 如何判断机构有无急回特性？K=1的铰链四杆机构的结构特征是什么？ 答一：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄 摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动 特性。θ角愈大，K值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。 B1 B2 C1 C2 A 题2-6 试判别图2-3