第4章 刚体力学.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 矩阵形式 ① 角动量 ② 转动惯量 ③ 动能 例 一个质量为m，半径是R的圆盘绕过其盘中心的竖直轴以匀角速ω旋转，盘面的法线与竖直轴的夹角为α。求（1）圆盘相对竖直轴的转动惯量；（2）设支撑轴承A、B距盘心O的距离为L，求A、B处附加压力。 L L y x z α A B ω R O α ω ωz ωx z x α J Jz Jx J1 x z J2 以O点为原点，z轴沿盘面的法线方向，建立O－xyz坐标系，z轴、x轴和转轴在一个平面内 则 而 则有 本题可以这样考虑，将Jx和Jz分别向转轴方向投影并求和，得到J的转轴分量为J1 而 得到 求附加压力 角动量J的大小不变，方向改变，它随刚体绕转轴旋转，所以J是一个变量。 α J Jz Jx J1 x z J2 J2(t) J2(t+△t) △φ ΔJ2＝J2Δφτ J的变化是由于J的与轴垂直的分量J2变化所致。J2绕转轴以ω的角速度旋转。 J2 的大小不变，但方向变化。 陀螺、又称为回转仪 具有大的转动惯量对称轴，并绕该对称轴高速旋转的刚体称为回转仪，或称陀螺 4.4 回转运动（陀螺的运动） ω Ω mg O 玩具陀螺 θ 常平架陀螺仪 杠杆回转