第7章 其他常用机构.pptVIP

2、槽轮机构的角速度和角加速度 槽轮的转角?2 和拨盘的转角?1 关系为： R --- 圆柱销回转半径，a ---- 中心距 令 l = R a 当?1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角?1的函数。 为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有： 内槽轮机构的运动参数 z 外槽轮机构 内槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构 3 6.46 0.46 31.44 1.73 4 2.41 0.41 5.41 1.00 5 1.43 0.37 2.30 0.73 6 1.00 0.33 1.35 0.58 8 0.62 0.28 0.70 0.41 内、外槽轮机构的角速度和角加速度 运动平稳性差，不宜采用 内、外槽轮机构几何尺寸计算公式 名 称 符号 外啮合槽轮机构计算公式 内啮合槽轮机构计算公式 圆销的回转半径 R 圆销半径 r 槽顶高 H 槽底高 h h a R r = - + ( ) 或 h a R r = - + - ( ) ( 3 ～ 5)mm h a R r = - + ( ) 或 h a R r = - + - ( ) ( 3 ～ 5)mm 锁止弧半径 Rx Rx = h － ( a +r) 锁止弧张角 g g p p = - = + - 2 2 2 1 1 1 2 1 k k z F ( )