第七章 其他常用机构.pptVIP

棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 a t h t φ D Df （１）不对称梯形齿 不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形 Φ=15゜～30゜ m——模数， z——齿数 a=m, t=πm，b=0.75m D=mz，Df=D-2h， 三、棘轮机构设计中的主要问题 １、棘轮齿形的选择 （2）直线型三角形齿 这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。 直线 （3）圆弧型三角形齿 圆弧 这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。 （4）对称型矩形齿 这种齿用于双向驱动的棘轮 2、棘轮转角大小的调整 （1）采用棘轮罩 通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整 滑块 摆杆 （2）改变摆杆摆角 通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整 以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法： （3）多爪棘轮机构角 ?1 ?2 棘爪数——n 棘轮齿距角——? 摆杆转角——?1 棘轮转角——?2 ?1 ?1 ?2 ?2 多爪棘轮机构 3、棘轮机构的可靠工作条件 （1）棘爪的可靠啮合条件 P P P FR FN f?FN 欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有： 棘轮齿面角? 大于摩擦角? 或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘