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ROS启用设置UPNP功能 关于UPNP微软官方的解释是： UPNP：通用即插即用 (UPNP) 是一种用于 PC 机和智能设备（或仪器）的常见对 等网络连接的体系结构，尤其是在家庭中。UPNP 以 Internet 标准和技术（例 如 TCP/IP、HTTP 和 XML）为基础，使这样的设备彼此可自动连接和协同工作， 从而使网络（尤其是家庭网络）对更多的人成为可能. 简单的说：UPNP能够打通内网与路由之间的完全映射关系，MPT通过UPNP设备 与路由之间架设直一条互通的桥梁，使得MPT能获取更多的外网资源，最大限度 的提高软件的下载速度. 一、实现UPNP必须满足哪些条件? w A. Modem/路由/防火墙设备必须支持UPNP功能： 是否具备此功能可查阅说明书或者直接咨询厂家。一般来讲，Modem还必须同时 w 支持路由功能，除非你配备了单独的路由器或者代理服务器； 软路由都支持UPNP功能,个别硬件路由不支持此功能. B. 操作系统的支持: w .b 微软官方只有windows xp系统才支持UPNP功能，官方网站提到从WinMe开始就 支持UPNP了，但我相信大家不会使用WinMe来做服务器吧, 所以我们制作了一