PID算法在无刷直流电机调速电路中的应用.pdfVIP

PID 算法在无刷直流电机调速电路中的应用 摘 要：在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对 PID 算法在无 刷直流电机应用中出现的种种问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速 积分 PID 算法,成功地解决了在低采样周期时 PID 算法的积分饱和问题。 直流电机具有良好的调速性能,如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动 转矩、高效率等。无刷直流电机由于采用电子换向,PWM 调速,在进一步提高直 流电机性能的同时又克服了直流电机机械换向带来的一系列问题,从而大大延长 了电机的使用寿命,近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等领域。 1、无刷直流电机的速度控制方案 对无刷直流电机转速的控制即可采用开环控制,也可采用闭环控制。与开环 控制相比,速度控制闭环系统的机械特性有以下优越性：闭环系统的机械特性与 开环系统机械特性相比,其性能大大提高;理想空载转速相同时,闭环系统的静差 率（额定负载时电机转速降落与理想空载转速之比）要小得多;当要求的静差率 相同时, 闭环调速系统的调速范围可以大大提高。无刷直流电机的速度控制方案 如图 1 所示。 无刷直流电机控制器可采用电机控制专用 DSP（如TI 公司的TMS320C24X 系列、AD 公司的 ADMCxx 系列）