机械传动基础剖析.ppt

③蜗杆的齿距pZ（类似螺杆的螺距）与齿条一样， pz＝πm， m是蜗杆的模数，应按GB/T 10085-1988规定。pZ含有因子π＝3.14159…，可见是无理数。 蜗轮外形与斜齿轮较像，蜗轮齿圈的中分面内齿形具有渐开线齿廓；但蜗轮的外缘不是圆柱面，而是一圈与蜗杆契合的弧形柱面，见图8-29b。 通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面，见图8-29b。 蜗杆传动中，中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合类似于齿轮齿条间的传动，这就 是蜗轮蜗杆传动关系的要点。 2．蜗杆传动的特点与应用 图8-30 蜗杆传动的特点和应用举例a)紧凑的单级蜗杆传动机构 b)具有自锁性的手动葫芦 蜗杆传动 优点鲜明， 缺点突出， 适用条件明确。 ⑴蜗杆传动的优点 ①传动比大，结构紧凑。 单级传动比常取i＝8～80，要求大传动比时蜗杆， 传动结构的紧凑为其他传动形式所难以比拟。 ②与齿轮是一个个分离的齿不同，蜗杆是一个连续的螺旋齿形，因此传动平 稳，冲击、振动与噪音均小。 ③因传动比大，可用于分度机构中得到高精度的微小转角分度。 ④蜗杆的螺旋升角小，具有自锁性，只能由蜗杆带动蜗轮，不能反向带动。  图8-30b为手动葫芦起重装置，操作者停止拉动时，重物被锁住不会掉落。 ⑵蜗杆传动的缺点 ①机械效率低，一般η＝0.7～0.8，有的自锁性蜗杆传动甚至η＜0.5。 ②传动中摩擦发热严重，齿面磨损快，需要有良好的散热、润滑条件，只适 用于功率不超过50kW的小功率传动、或间歇工作的设备。 ③为减少磨损和摩擦，需用减磨性好的贵重有色金属制造蜗轮齿圈，齿面的 加工要求高光洁度，因而成本较高。 蜗杆传动 优点鲜明， 缺点突出，适用条件明确。 3．蜗杆传动的主要参数与传动比 ⑴蜗杆在中间平面内的模数为轴向模数ma1；蜗轮在中间平面内的模数为端 面模数mt2。ma1和mt2应根据GB/T 10088-1988标准（略）取值。 ⑵蜗杆分度圆直径d1应根据轴向模数mt2按GB/T 10085-1988（略）选取。 ⑶设蜗轮的齿数为z2，则在中间平面内蜗轮各参数的意义、名称与齿轮类似， 参看图8-29b；各参数与齿数z2、端面模数mt2的关系也与齿轮参数关系相同。 ④蜗轮蜗杆正确啮合的条件是：中间平面内模数相等、压力角相等；在两轴 空间交错角为90°时，蜗轮轮齿的螺旋角β2与蜗杆导程角γ相等。 ⑤蜗杆传动的传动比i与蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2成反比： （8-17） 4．蜗杆的结构 第四节 轮系与减速器 一、轮系 1．轮系及其种类 由若干对齿轮副组成的传动系统称为轮系。轮系分以下两大类： ⑴定轴轮系 传动中所有齿轮轴线的位置均固定不动的轮系。 ⑵周转轮系 传动中至少有一个齿轮轴绕其他齿轮的固定轴回转的轮系。 图8-31 定轴轮系与周转轮系a）定轴轮系 b）周转轮系 太阳轮 周转轮系中，轴线位置固定的齿轮，如图8-31b中的齿轮1、3。 行星轮 齿轮轴线绕其他轮轴转动的齿轮，如图8-31b中的齿轮2。 第四节 轮系与减速器 一、轮系 定轴轮系 第四节 轮系与减速器 一、轮系 周转轮系 第四节 轮系与减速器 一、轮系 复合轮系 第四节 轮系与减速器 一、轮系 锥齿轮行星轮 2．轮系的功用 （1）获得大传动比 图8-32 二级齿轮减速轮系 一对齿轮的传动比一般不宜超过5，轮系则通过一级一级的连续增速或减速，可达到 很大传动比，而结构较为紧凑。 图8-32为二级齿轮减速器中的轮系。 钟表里分针与时针、秒针与 分针的传动比均为60，都由二级 齿轮传动实现；从秒针到时针， 传动比达3600，也只用四级传动 就实现了，结构很紧凑。 图8-33 机械钟表里的多级齿轮传动 1—（秒轮到分轮的）过轮2—秒轮 3—分轮 4—时轮5 —（分轮到时轮的）过轮 （2）实现变速、换向传动 图8-34 可实现变速传动的轮系 图8-34是某汽车变速箱里的轮系，轴Ⅰ是输入轴，花键轴Ⅱ是输出轴，D是离合器，还有一根中间轴Ⅲ， 可得到四种不同的传动比，实现变速输出。 图8-35 用于换向的三星轮机构 变速输出 换向传动 图8-35是三星轮机构，一种简单换向输出轮系；从z1→z2→z3→z4 的传动，转动一 下三角架，变为z1→z3→z4，减少一个中间 轮z2，终端输出变向。 传动线路中增减一个外啮合中间轮，只 改变它后面齿轮的转向，而不影响它后面齿轮的转速，这