机械设计基础第二版期末考复习题剖析.pptVIP

方向 径向力：指向圆心； 轴向力：指向大端。 圆周力： 主动轮上 与转向相反 与转向相同 从动轮上 （2）圆锥齿轮传动受力分析 例：判断力的方向 2 1 n1 Fr1 Fa1 Ft1 Ft2 Fa2 Fr2 n2 图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件，为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消，试确定： （1）一对斜齿轮3、4轮齿的旋向； （2）用图表示各轴上传动件的受力（用各分力表示）情况。 Fr5 Ft1 Fr6 Fa6 ⊙ Ft2 x Fa1 n2 n3 n1 Fa2 Fa3 Fa4 ⊙ Ft3 x Ft4 Fa5 Ft5 x ⊙ Ft6 Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅲ为输出，轴Ⅲ转向如图，使 Ⅱ 轴轴向力小，试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. nⅢ→ nⅡ → Ft2 → Fa1 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →nI 蜗轮右旋 nⅢ 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 蜗杆右旋 → Fr3 ⊙ Ft2 x Fa1 Fr4 Fa3 nⅡ Fa4 Fa2 Ft1 n1 ⊙ Ft4 x Ft3 Fr2 Fr1 例 题 分 析 如图所示为斜齿圆柱齿轮 —— 蜗杆传动。斜齿轮 1 由电机驱动。已知当斜齿轮 1 按图示方向转动时，蜗轮输出轴顺时针转动。试： 1．为使 Ⅱ 轴轴向力小，合理确定斜齿轮 2 和蜗杆的旋向； 2 ．画出各传动件啮合点受力方向； 图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件，为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消，试确定： （1）一对斜齿轮3、4轮齿的旋向； （2）用图表示各轴上传动件的受力（用各分力表示）情况。 Fr5 Ft1 Fr6 Fa6 ⊙ Ft2 x Fa1 n2 n3 n1 Fa2 Fa3 Fa4 ⊙ Ft3 x Ft4 Fa5 Ft5 x ⊙ Ft6 Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿轮，件7、8为锥齿轮。已知蜗杆1为主动，要求输出轮8的回转方向如图示。试确定： 1）各轴的回转方向（画在图上）； 2）考虑Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向（画 在图上）； 3）画出各轮的轴向力的方 向，并画出轮4所受的 力。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ nⅣ Fa7 Fa6 Ft5 nⅢ nⅡ nⅠ Ft6 Fa5 Fa4 Fa3 Fa2 Ft1 n1 Ft2 Fa1 3. 如图所示 齿轮四： Fr4 Fa4 Ft4 十一、一标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得齿轮齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，齿数z=24，试求该齿轮的模数m和齿顶高系数 。 在图示的气缸联接中，气缸内径D = 500mm，采用6.8级六角头螺栓(GB5282-86)，屈服极限 MPa，抗拉强度极限 =600 MPa，安全系数 ，螺栓个数z =18，缸内压力p为2 N/mm，残余预紧力 ，试确定螺栓小径。 * 一、试计算图中所示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。 D、E、F为复合铰链 B处为局部自由度， G处为复合铰链， E（或D）为虚约束； B处为局部自由度， G、K处为复合铰链， IJ为虚约束； B处为局部自由度， I（或H）为虚约束； 如图所示的铰链四杆机构中，已知：AD为机架，及各杆长为：lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=30mm，求：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值lABmax；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值lABmin。 二、如图所示曲柄，已知各构件长度和原动件2的角速度ω2，试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度ω4。 二、如图所示曲柄，已知各构件长度和原动件2的角速度ω2，试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度ω4。 三、图示的齿轮-连杆组合机构，各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试求解构件2和构件4的传动比i24。 三、图示的齿轮-连杆组合机构，各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试求解构件2和构件4的传动比i24。 已知滚轮2在地面上作纯滚动，构件3以速度v3向左移动，试用瞬心法求轮2的角速度ω2的大小和方向，滑块5的速度v5的大小和方向。 四、已知在图中所示的轮系中，各轮齿数为Z1=100，Z2= Z2’= Z3=Z4=30，Z5=80，。求传动比i41。 ， 五、已知在图中所示的轮系中，Z1=Z3=16，Z2=40，Z4=80，Z5=42，Z6=Z7=14，Z8=46。试求传动比i18。 定轴轮系1、2、3、4有： 周转轮系8