数字摄影测量系统在道路选线中的应用研究.pdfVIP

路 基 工 程 · 138 · SubgradeEngineering 2011年第 1期 (总第 154期) 数字摄影测量系统在道路选线中的应用研究 杨长根 一，易思蓉 ，秦方方 (1．中铁第四勘察设计院集团有限公司，武汉 430063；2．西南交通大学土木工程学院，成都 610031) 摘 要：在铁路公路选线时，一般先用数字摄影测量系统对 已知相机文件影像进行摄影测量处 理，得到数字地面模型 (DTM)和数字线画图 (DLG)，再进一步完成选线设计过程。时有单位因存 在缺少相机文件情况，终止相关研究工作而造成经济损失。以温福铁路影像为原始资料的研究，在未 知相机文件影像的情况下，提取 了较高质量的选线资料。 关键词：相机文件；选线设计；内方位元素；摄影测量；解析空三；内定向 中图分类号：TB86；U412．32 文献标志码：A 文章编号：1003—8825(2011)0l一0138—02 O 引言 其 中： = [△ s，△ ，AZs，△ ，△∞，△，(，4厂，Ax0， 在铁路公路选线时，生产单位一般先利用数字摄 Ay]；其他符号对应每一个像点为 影测量系统对已知相机文件影像进行摄影测量处理， = [， L=[z，zr ：[一()，Y一(Y) 摄影测量处理第一步是建立影像框标坐标系与像片坐 A=Ln『l】。I2。1]Ⅱl4。I5。l6ⅡI7n博Ⅱ1 标系之间关系的影像内定向，内定向过程就需要 已知 n2l 022 a23 a24 口25 a26 a27 a28 a29J 。 相机文件 ；某些单位因存在缺少相机文件情况，而 经推导可得误差方程式 (2)中系数矩阵A．，各 终止后续相关研究工作，同时导致前期工作的浪费， 系数值表达式在文献 [2]中已详述。 造成很大的经济损失。本文通过数字摄影测量系统对 利用式 (2)解影像的内、外方位元素。共有9 缺少相机文件的影像进行摄影测量处理的应用方法研 个未知数 AX ，△ ，△Z，△ ，△∞，△K，af，△o， 究，利用影像本身包含的空间信息近似求出影像内方 △ ，至少需要列出9个方程。每一对像方和物方共 位元素，进一步近似构造出相机文件，然后再进行后 轭点可歹U出两个方程 。为提高求解精度，本文在影像 续摄影测量处理过程 ；并以温福铁路影像为原始资 中共选取 6个控制点，列出 12个方程，运用最d~ 料，通过实验得出的数据 ，分析论证本文应用研究的 乘平差方法求解。共线方程在线性化过程中各系数取 实验可行性。 自泰勒级数展开式的一次项，计算一般需要迭代进 行。由内方位元素 ( ，Yo，f)特性，可取初值为 1 相机文件构造及思路 (0，0，100)。每次迭代时用未知数近似值与上次迭 通常影像内方位元素及相机文件是由航飞所使用 代计算的改正数之和作为新的近似值，再以新的近似 相机的厂商，在实验场上鉴定给出的；本文则是利用 值求出新的改正数，再更新近似值，这样不断逼近， 摄影测量学共线方程作为理论前提 ，运用影像本身包 直到改正数小于某一限值为止，最后得出相机内、外 含的空间信息作为解析基础，通过少量控制点的地面 方位元素的解 ， ，Z ， ， ，K，f，‰，Yo；从 坐标和像点坐标进行单像空间后方交会，近似求解出 而近似构造出相机文件。 影像内方位元素 ，进