波导结构不连续点高阶动力学建模及模型参数识别.pdfVIP

第 25卷第 4期 振 动 工 程 学 报 Vo1．25No．4 2012年 8月 JournalofVibrationEngineering Aug．2012 波导结构不连续点高阶动力学建模及模型参数识别 范 强 ，张 冰 ，黄震宇 ，陈大跃 (1．上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240；2．济南大学机械工程学院，山东 济南 250022) 摘要 ：用高阶动力学模型表征波导结构不连续点的动力学特性，并基于波导不连续点处的反射系数与不连续点的 动力学模型参数间的解析关系，利用反射系数 曲线的特征点值迭代识别 出不连续点的动力学模型参数 ，从而实现 复杂不连续点的准确建模 。应用不连续点高阶动力学建模方法建立梁不连续点的动力学模型，针对典型的不连续 点一阶、二阶动力学模型，分别用有限元法和实验法识别模型参数 ，结果表明：质量 的识别误差在 8 以内，刚度 、转 动惯量的识别误差在 4 以内；并分析 了产生识别误差的可能原因。 关键词 ：参数识别 ；动力学建模 ；反射系数 ；波导；不连续点 中图分类号：0327；TB123 文献标识码 ：A 文章编号：1004—4523(2012)04-035I-08 引 言 1 结构不连续点高阶动力学建模与识别 梁、管道、桁架等细长结构具有沿结构伸展方向 1．1 波在不连续点的反射与透射 长距离传递机械波的波导特性，可称为波导结构 (以 见图 1，不连续点H 两侧波导分别用r(r：a，) 下简称 “波导”)。波导结构通常存在支撑、联结等结 表示 。口 和n 分别为r波导沿 轴正向和负向传 构不连续 ，可将结构不连续等效为由动力学参数描 播的波的波幅向量，w，和 Q，分别为 r波导不连续 述的结构不连续点 (以下简称为不连续点)，不连续 处的位移向量和内力 向量 。 点动力学参数的识别精度决定波导结构波动特性预 计和分析的准确性 。 文献[1-43利用不连续点处的频响函数识别波 导结构的不连续点参数 。邓长华等利用波在结构联 接处的散射特性建立管道联接件物理参数的辨识方 图 1 不连续点H 两侧 的波幅向量、位移 向量及内力向量 法[5]。文献[6～9]基于波动法建立不连续点一阶动 Fig．1 Waveamplitudes，displacementsandinternal 力学参数与反射、透射系数之间的关系，利用最优曲 forcesonbothsidesofthediscontinuityH 线拟合的方法识别不连续点的动力学参数 。这些工 作通过频响函数实现了不连续点参数的识别，但仅 H 两侧的波幅 (包括行波波幅和衰减波波幅) 限于识别不连续点的一阶动力学参数 。 关系可用反射矩 阵 和透射矩 阵 表示 ，上标 本文提 出一种波 导不连续点的高阶动力学模 “+”和 “一”表示波沿z轴正向和负 向传播，(s：a，) 型 ，并基于动力学参数与不连续点处反射系数的解 f口] 广R 日]f口 1 析关系，通过反射 系数曲线 的特征点识别不连续点 声一-【。尺：J1口 的动力学参数 。以梁的不连续点一阶、二阶动力学模 H 两侧的位移、内力关系可用表征不连续点动 型为例 ，给 出高阶动力学参数与反射系数 的解析关