数码相机标定过程中控制场的建立.pdfVIP

第41卷 第8期 山 西 建 筑 Vo1．41No．8 · 226- 2015年 3月 SHANXI ARCHITECTURE MHi． 2015 文章编号：1009-6825(2015)08-0226-02 数码相机标定过程 中控制场 的建立 杨姗姗 吴 亮 王 乐 (1．河北联合大学迁安学院，河北迁安 064d00 2．北京东方新星石化工程股份有限公司，北京 100000 摘 要：介绍了数码相机室内控制场的建立方法，对利用液晶显示器制作二维控制场存在的问题进行了研究，并探讨了像点坐标 的提取方法，指出该控制场制作简单，制作费用较低，适用于数码相机的标定工作。 关键词：二维控制场，数码相机，相机标定 ，测量 中图分类号：TB852 文献标识码：A 0 引言 便宜等优点。其缺点主要集中在色彩表现差、可视角度小、对比 对于相机的标定很多参考文献都是基于三维控制场进行相 度差等方面。在文献中詹总谦又提出了液晶显示器不平性对于 机标定。其主要优点在于可以利用单张像片实现相机标定、算法 标定结果的影响，利用控制点残差建立回归分析函数对LCD不平 稳定快速、不需要初值信息等。主要的缺点是制作困难、成本高、 性进行修正，从而提高了标定精度。可见虽然LCD的平整度已经 占地大、不易围护 ，不利于普通用户广泛建设和使用。相对于三 达到了工业级水平 ，但是仍然不能忽略。 维控制场，二维控制场的标定算法流程复杂，但是其 占地少、成本 经过搜集相关资料和实验本文认为利用 LCD制作控制场还 低，易于普通用户的广泛使用和建设。 存在其他问题 ： 1 二维控制场的建立 1)LCD的显示以像素为单位，每个像素的大小约为0．3mm， 即使使用亚像素的定位手段，其最终的像点坐标提取精度有待进 二维控制场有着很高的便利性，所以近年来的相关研究主要 一 步研究； 集中在二维控制场的基础上。所谓 的二维控制网一般是指建立 2)几何精度没有直接测量数据 ，目前的文献中以LCD是接近 在高平整度平面上的平面控制格网。基于平面格网的标定方法 完美的几何体为前提，在此基础上利用残差推算其不平性，但是 最早是由张正友在 1998年提出。2002年张永军采用工业制造手 没有直接的测量数据支持； 段和坐标量测仪量测建立了高精度的平面标定格网。2004年冯 3)目前生产较大尺寸的LCD依然比较困难且价格较高，并且 文灏利用绘图桌在聚酯薄膜和裱板玻璃上制作 了二维控制场。 对于大尺寸的LCD显示器 ，其平整度很难得到保证。如果使用较 但是其又在之后的文献中指出这种方法没有顾忌聚酯薄膜粘贴 小尺寸的显示器，必须拍摄较多的图像 ，增大标定算法的复杂性； 时的不平度和裱板玻璃本身的不平度 ，不能视为真正意义上的二 ． 4)液晶显示器液晶表面覆盖有0．6mm一0．7mm的钢化玻璃 维平面控制场。在此基础上他又提出了准二维控制场的建立方 和多层偏光片，当光线经过时其折射现象导致的坐标位移，还没 法，首先测量二维控制场中