《机械设计基础》连杆机构.pdfVIP

连杆机构 1.在曲柄摇杆机构中，只有当 C 为主动件时，才会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D ．曲柄 2.当急回特性系数为 C 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1 B. K ＝1 C. K ＞1 D. K ＝0 3.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构建为主动件，都不存在死点位置 （C ） A 、曲柄摇杆机构 B 、双摇杆机构 C、双曲杆机构 4.连杆结构的急回特性能缩短机器（B ）时间，提高生产效率有利。 A.生产时间 B 非生产时间 C 任何时间 D 上述都不对 5.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ A ） a ．有可能有曲柄存在 b 一定.不存在曲柄 c.一定有曲柄存在 d.一定是摇杆 6.当曲柄的极位夹角为（ C ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a ．θ＜0º b. θ= 0º c. θ≠0º d. θ0º 7.不属于铰链四杆机构的基本类型的是（C ）（张强，孟书强，徐豪） A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C. 曲柄摆杆机构 D.双摇杆机构 8.能作为判断铰链四杆机构有曲柄的必要条件是（C ） A.连杆和机架中必有一杆为最短杆 B.连杆和连架杆必有一杆为最短杆 C.连架杆和机架必有一杆为最短杆 D.最短杆和最长杆之和应大于或等于其他两杆长度之和 9.某平面四杆机构的行程速度变化系数K=1.5 ，极位夹角为（B ）°。A ．72 B.36 C.54 D.28 10. 平面四杆机构中，最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，只能得到( C )机构。 A .双摇杆 B.双曲杆 C. 曲柄摇杆 D.双曲柄 1.铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 2. 所有构件均作平行于某一平面的平面运动的连杆结构称为平面连杆结构。 3.压力角和传动角互为（ ）角。（余） 4.构件之间能有（低副）连接的机构称为连杆机构 5.不满足格拉肖夫判别式的铰链四杆机构，一定是（ 双摇杆 ）机构。 1.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2 ）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和 2.什么叫曲柄摇杆机构？ 铰链四杆机构中，若一个为曲柄一个为摇杆，称为曲柄摇杆机构。 3.铰链四杆机构有哪几种基本类型？如何判定? 答案：1、铰链四杆机构基本类型有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 最短杆+最长杆 大于其余两杆长度之和则为双摇杆机构，不大于则看机架 1）以最短杆为机架：为双曲柄机构 2 ）以最短杆相临杆为机架：为曲柄摇杆机构 3 ）以最短杆相对杆为机架：为双摇杆机构。 4. 什么是曲柄？ 能作整周转动的连架杆称为曲柄， 5.什么是摇杆？ 仅能在某一角度摆动的连架杆称为摇杆。 四．杆机构计算题 1. 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达 式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 从上式可见，影响偏置曲柄滑块机构传动角的参数有曲柄长度r ，偏距e，连杆长度l 。最小传动角在θ=90 ° 时，γmin=arccos （r+e ）／l 可见其它参数不变时, r 或e 增大，最小传动角减小，反之，最小传动角增大。当 其它参数不变时，l 增大，最小传动角增大，反之，最小传动角减小 2. 在图示铰链四杆机构中，已知最短杆 a=100 mm ，最长杆b=300 mm ，c=200 mm ，若此机构为曲柄摇杆机 构，试求d 的取值范围. 如使该机构成为曲柄摇杆机构 则 a+b=c+d ∴d=a+b-c=100+300-200=200mm 又b 为最长200 mm=d300 mm 3.在图示铰链四杆机构中，已知LAB=30mm ，LBC=90mm，LCD=70mm ，LAD=60mm，AD 为机架。试：1） 分析该机构为何种机构。 2 ）若各杆长度不变，欲得到双摇杆机构，说明应取哪个构件为机架。 1）AB+BC=80 〈CD+AD=90，以最短杆邻边为机架，曲柄摇杆机构。 2 ）应取构件CD 为机架。（请说明原因，提示：周转副条件） 4. 如图1 示，已知杆CD 为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD