变形体系的虚功原理.ppt

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? * * 6.2　变形体系的虚功原理 一、功、实功与虚功 1、功 功包含了力和位移两个因素。 2、静力荷载所做的功 静力荷载，是指荷载由零逐渐以微小的增量缓慢地增加到最终值，结构在静力加载过程中，荷载与内力始终保持平衡。 所谓实功，是指力在其自身引起的位移上所做的功。 3、常力所做的虚功 所谓虚功，是指力在另外的原因（诸如另外的荷载、温度变化、支座位移等）引起的位移上所做的功。 FP FP1 FP1 D D11 D11 q21 o 1 2 FP1在Δ12上做的功 W12是力FP1在另外的原因（M2）引起的位移上所做的功，故为虚功。所谓“虚”，就是表示位移与做功的力无关。在作虚功时，力不随位移而变化，是常力，故在计算式中没有系数“1/2”。 FP1 D12 1 1 2 2 M2 FP1 (先) D11 D12 q21 q22 1 2 M2(后) 还应注意，在虚功中，既然力与位移独立无关，不仅可把位移看作是虚设的，也可把力看作虚设的，它们各有不同的应用。 对于各种形式常力所做的虚功，可以参照式（b），用力和位移这两个彼此独立无关的因子的乘积来表示，即 式中，FP是做功的与力有关的因素，称为广义力，可以是单个力、单个力偶、一对力、一对力偶等。Δ是做功的与位移有关的因素，称为与广义力相应的广义位移，可以是绝对线位移、绝对角位移、相对线位移、相对角位移等。 二、广义力和广义位移 三、刚体体系虚功原理 刚体体系处于平衡的必要和充分条件是，对于符合约束条件的任意微小虚位移，刚体体系上所有外力所做的虚功总和等于零 。 四、变形体系的虚功原理 1、关于原理的表述 变形体系处于平衡的必要及充分条件是，对于符合约束条件的任意微小虚位移，变形体系上所有外力在虚位移上所做虚功总和等于各微段上内力在其变形虚位移上所做虚功总和，或者简单地说，外力虚功等于变形虚功（数量上等于虚变形能）。 2、关于原理的证明 (1)按外力虚功与内力虚功计算（从变形的连续条件考虑） dW总= dW外+dW内 将微段ds上的作用力区分为外力与内力,微段总的虚功 为： FP FR1 FR2 FR3 M q ds ds q M FN FQ M+dM FN+dFN FQ+dFQ A 力状态 ds ds ds ds ds g0 g0 du dv dθ A B C D A1 B1 C1 D1 C2 D2 位移状态 整个结构的总虚功为 或简写为 W总=W外+W内 由于任何两相邻微段的相邻截面上的内力是成对出现的，它们大小相等，方向相反；又由于虚位移是光滑的、连续的，两微段相邻的截面总是紧密贴在一起的，而且有相同的位移，因此，每一对相邻截面上的内力所做的虚功总是相互抵消的。由此可见，必有 W内=0 因此 W总=W外 （a） (2)按刚体虚功与变形虚功计算（从力系的平衡条件考虑） 对微段的虚位移则区分为刚体虚位移和变形虚位移两类. 微段总的虚功 dW总=dW刚+dW变 FP FR1 FR2 FR3 M q ds ds ds ds ds ds ds g0 g0 du dv dθ q M FN FQ M+dM FN+dFN FQ+dFQ A A B C D A1 B1 C1 D1 C2 D2 力状态 位移状态 dW总=dW刚+dW变 由刚体虚功原理，可知 dW刚=0 于是，微段上总的虚功 dW总=dW变 对于全结构，有 因此，有 W总=W变 (b) 由于微段上弯矩、轴力和剪力的增量dM、dFN和dFQ以及分布荷载q在这些变形上所做虚功为高阶微量而可略去，因此微段上各力在其变形上所做的虚功为 dW变= Mdq + FNdu + FQdv 假如此微段上还有集中荷载或力偶荷载作用，可以认为它们作用在截面AB上，因而当微段变形时，它们并不做功。总之，仅考虑微段的变形虚位移而不考虑其刚体虚位移时，外力不做功，只有截面上的内力做功。对于平面杆系有 dW变= M dq + FNdu + FQdv (c ) W变实际上是所有微段上内力在变形虚位移上所做虚功的总和，称为变形虚功（数量上等于虚变形能）。 *