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t石方机械与施L技术 身am/$1Pk EarthworkMachineryConstructionTechnology 、脚Ci阳翔翻 全液压平地机电子抗滑转方法研究 王 欣1,2，易小刚2，张 超2，林 涛， (1.长安大学机械工程博士后流动站，陕西西安710064; 2.三一4i:工股份有限公司，湖南长沙410100) 摘 要:对全液压平地机的抗滑转问题进行了研究，提出了电子抗滑转解决方案，给出了方法的原理、思 路以及实现流程;重点分析了滑转判定和抗滑转解除条件，为充分发挥牵引力而引入的恒速控制算法以 及马达极限超速保护等实现要点;给出了样机实验的数据曲线与结论。 关键词:全液压平地机;抗滑转;打滑;单泵双马达 中图分类号:U415.5 文献标识码:A 文章编号:1000-033X(2007)09-0053-04 StudyonElectronicAnti-skid