工程车辆反转六连杆作业机构设计大学论文 .docVIP

工程车辆反转六连杆作业机构设计 摘 要 工程车辆反转六连杆作业机构由于连杆布置上的原因能产生较大的铲起力特别适合坚实物料的采掘和搬运得到了广泛应用 本文主要进行了反转六连杆作业机构的设计工作内容包括铲斗形式和结构参数的确定动臂的形状长度和车架的铰接位置设计连杆机构同时也满足下列设计要求 关键词: 工程车辆；工作装置；反转六连杆设计 目 录 摘 要 I 课程设计3任务书 III 1 工程车辆作业装置概述 1 1.1 工作装置组成 1 1.2 结构选型 1 1.3 铲斗的设计 3 1.3.1 铲斗的设计要求 3 1.3.2 铲斗的结构形式 3 1.3.3 铲斗的基本参数 5 1.4 动臂设计 7 1.4.1 动臂铰接点 7 1.4.2 动臂长度 8 2 连杆机构设计 10 2.1 设计要求 10 2.2 连杆尺寸及铰点位置的确定 10 2.3 最大卸载高度和最小卸载距离 14 3 连杆机构主要零件强度校核计算 15 3.1 计算位置的确定 15 3.2 工作装置典型工况的选择及外载荷的计算 15 3.3 工作装置受力分析 16 3.3.1 铲斗受力分析 18 3.3.2 连杆受力分析 19 3.3.3 摇臂受力分析 19 3.3.4 动臂受力分析 20 3.4 工作装置强度校核 21 3.4.1 动臂强度校核 22 3.4.2 连杆强度校核 24 3.4.3 铰销强度校核 25 3.5