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Arduino基础教程 ——基本函数的使用 一、数字I/O口的操作函数 1、pinMode(pin,mode); 2、digitalWrite(pin,value); 3、digitalRead(pin); 1、pinMode(pin,mode) pinMode函数用以配置引脚与输出或输入模式，它是一个无返回值函数。函数有两个参数，pin和mode。Pin参数表示要配置的引脚，mode参数表示设置的参数INPUT（输入）和OUTPUT（输出）。 INPUT参数用于读取信号，OUTPUT用于输出控制信号。 PIN的范围是数字引脚0~13，也可以把模拟引脚（A0~A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚对应模拟引脚0,19脚对应模拟引脚5. 一般会放在setup里，先设置再使用 2、digitalWrite(pin,value) 该函数的作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平。该函数也是一个无返回值的函数。 Pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压HIGH（高电平）或LOW（低电平）。 注意：使用前必须先用pinMode设置。 3、digitalRead(pin) 该函数在引脚设置为输入的情况下，可以获取引脚的电压情况HIGH（高电平）或者LOW第电平。 例程 int button=9; //设置第9脚为按钮输入引脚 int LED=13; //设置第13脚为LED输出引脚，内部连上板上的LED灯。 void setup() { pinMode(button,INPUT); //设置为输入 pinMode(LED,OUTPUT); //设置为输出 } void loop() { if(digitalRead(button)==LOW) //如果读取高电平 digitalWrite(LED,HIGH); //13脚输出高电平 else digitalWrite(LED,LOW); //否则输出低电平 } 二、模拟I/O口的操作函数 1、analogReference(type); 2、analogRead(pin); 3、analogWrite(pin,value); 1、analogReference(type) 该函数用于配置模拟引脚的参考电压。有3种类型。 DEFAULT:默认值，参考电压是5V. INTERNAL:低电压模式，使用片内基准电压源2.56V EXTERNAL:扩展模式,通过AREF引脚获取参考电压。 注意：不使用本函数的话，默认是参考电压5V。使用AREF接参考电压，需接个5K欧的上拉电阻。 2、analogRead(pin) 用于读取引脚的模拟量电压值，每读取一次需要花100US的时间。参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，返回为int型。精度10位，返回值从0~1023。 注意：函数参数的pin范围是0~5，对应板上的模拟口A0~A5。 3、analogWrite(pin,value) 该函数是通过PWM的方式在引脚上输出一个模拟量。 主要用于LED亮度控制，电机转速控制等方面。 Arduino中的PWM的频率大约为490HZ。 UNO板上支持以下数字引脚（不是模拟输入引脚）作为PWM模拟输出：3、5、6、9、10、11. 板上带PWM输出的都有~号。 注意：PWM输出位数为8位，从0~255 例程 int sensor=A0; //A0引脚读取电位器 int LED=11; //第11引脚输出LED void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int v; v=analogRead(sensor); Serial.println(v,DEC); //可以观察读取的模拟量 analogWrite(LED,v/4); //读回的值范围是0~1023结果除以4才能得到0~255的区间值 } 三、高级I/O Pulseln(pin,state,timeout) 该函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或者LOW。如果是HIGH,函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平。 返回脉冲持续的时间长度，单位为ms.如果超时没有读到的话，返回0. 例程说明： 做一个按钮脉冲计时器，测一下按钮的时间，测测谁的反应快，看谁能按出最短的时间。 按钮接第3脚 int button=3; int count; void setup() {pinMode(button,INPUT); } void loop() { count=pulseIn(button,HIGH); if(count!=0) { S