力矩和力偶概要1.ppt

桥梁 --- 如图。 桥梁的受力 --- 平行力 FA FB y x --- 平面受平行力时 的平衡方程 例题 如图，求A、B支座的约束反力，并在原图中画出来 。 解： 在原图中画受力图， --- 取A点坐标原点O 平衡方程 ∑ F y＝0　 FA + FB – F = 0 -------① ∑M0(F)＝0 FB ? 2L –F ? L = 0 ----- ② 由 ② 式 FB = 1/2F (N ) ① 式 FA = 1/2F (N ) FA FB y x --- 平面受平行力时 的平衡方程 例题 如图，求A、B支座的约束反力，并在原图中画出来 。 解： 在原图中画受力图，取A点坐标系原点O 平衡方程 ∑ F y＝0　 FA + FB – F = 0 -------① ∑M0(F)＝0 FB ? 2L –F ? L = 0 ----- ② 由 ② 式 FB = 1/2F (N ) ① 式 FA = 1/2F (N ) 作业题:P18 计算题 * * * * * * 推门 一、力矩 力矩和力偶 1、力矩的定义 、符号 、计算公式 ； 2、力矩的计算方法； 3、了解合力矩定理的定义、应用。 一、力矩 从实践中知道： --- 力 能使物体 开门 或 关门 用 扳手拧螺母 移动 --- 踢足球 转动 --- 1、什么是力矩？（定义） 力使物体产生转动的效应，称为 力对点之矩 ， 简称 。 符号： MO(F) 力矩 定义 实例： 扳手拧螺母的过程： ① 力 F 越大，转动越快 力臂 r 大，转动也越快； 2、力矩大小 与哪些因素 有关？ r r 力矩大小 --- 与 力F 、力臂 r 有关 r ——力臂，O点到力F作用线的垂直距离 力臂 r F O点 （矩心） MO(F) = ± F · r F ——力的大小 O点—— 矩心； r ——力臂 3、力矩 的计算公式 力臂 r F ●力矩的转向 逆时针 + 顺时针 - r （1） F = 0，力矩为零； （2）力臂r = 0 力矩为零； （ ●力的作用线通过矩心时， 力臂 r =0 ） 力矩 = 0 r r 思考 ？ 公式：MO(F) = ± F · r ●力矩与矩心O的位置 有关 . 力矩的计算公式：（根据力矩的定义） MO(F) = ±F · r 任务 二： 实例 --- 练习册P15 2 - 70 r 力矩的计算公式： （根据力矩的定义） MO(F) = ±F · r r = L r = 0 r = L · sina r 任务 二： 实例 --- 练习册P15 2 - 70 MO(F) = + F · r = F · L MO(F) = 0 MO(F)= +F · r = F · L · sina 力的作用线通过矩心时，力臂 r = 0 三角函数 对边 Sinα= 斜边 邻边 Cosα = 斜边 α 对边 斜边 邻边 复 习 合力对任一点之矩，等于各分力对同一点之矩的代数和。 在计算力矩时，若力臂 不容易求出，常将合力分解为：两个容易确定力臂的分力（通常是正交分解），然后应用合力矩定理 --- 计算力矩。 二、合力矩定理 用途 合力 F1 F2 各合力 二、合