bode图习题概要1.ppt

* * 系统开环特性为： 试画出波德图。 则: [解]：1、该系统是0型系统，所以 2、低频渐进线：斜率为 ，过点（1，20） 3、波德图如下： * * 红线为渐进线，兰线为实际曲线。 * * 例：已知 ，画出其对数坐标图。 解：⒈将传函写成时间常数形式 这可以看作是由五个典型环节构成的 ⒉求 20lgK=20dB * * 序号 环节 转折频率 转折频率后斜率 累积斜率 1 K — — — 2 (jw)-1 — －20 －20 3 0.5 －20 －40 4 1+jw 1 +20 －20 5 20 －40 －60 注意转折频率是时间常数的倒数 ⒊列表 * * 相频特性 w 0.1 0.2 0.5 1 2 j(w) -95.8° -104.5 ° -109.4 ° -110.4 ° -106.6 ° w 5 10 20 50 100 j(w) -106.2 ° -117.9 ° -181.4 ° -252.1 ° -262 ° * * w w L(w) j(w) 200 例题：绘制开环对数幅频渐近特性曲线 解：开环传递函数为 低频段： 时为38db 转折频率：0.5 2 30 斜率： -40 -20 -40 时为52db 绘制L(ω)曲线例题 0.1 0.5 1 2 10 30 100 0db 20db 40db -20db --40db L(ω) ω [-20] [-40] [-20] [-40] 低频段： 时为38db 转折频率：0.5 2 30 斜率： -40 -20 -40 时为52db L(ω)曲线 例题3：绘制 的对数曲线。 解： 对数幅频：低频段：20/s 转折频率：1 5 10 斜率： -40 0 -40 修正值： 对数相频：相频特性的画法为：起点，终点，转折点。 环节角度： 开环对数曲线的计算 1 10 100 0db 20db 40db -20db --40db L(ω) ω 5 -90 -180 对数幅频：低频段：20/s 转折频率：1 5 10 斜率： -40 0 -40 修正值： -114.7 -93.7 -137.5 开环对数曲线的绘制 已知系统开环传递函数为 ，试在 对数坐标上绘制系统的开环对数幅频特性曲线。 解：开环由两个惯性环节和一个比例环节组成。 对应与两个惯性环节时的转角频率分别为： 由于系统为0型，故对数幅频特性曲线最左端直线的斜率为0 dB/dec； 在ω1~ω2之间直线的斜率为－20 dB/dec； 在ω2之后直线的斜率为－40 dB/dec； 因为系统的开环增益 K=2，当ω=1时， 绘制对数幅频特性曲线如下图所示 －20dB/dec －40dB/dec 0.125 0.5 ω 0 L(ω)/dB 6.02 设某最小相角系统的对数幅频特性曲线如下图所示,试确定系统的传递函数。 (dB) 0.2 2 20 200 ω 40 20 0 -20 解：1）低频段斜率为-20dB/dec，应有环节 1/S ； 2）在ω1=2和ω2=20处，斜率分别由-20dB/dec变为0，由0变为-20dB/dec， 说明系统含有环节 S+2，1/（S+20） 故系统开环传递函数具有下如形式： K ( S/2 + 1) G(S)= ----------------------- S （S/20 + 1） 3）在ω=2处的分贝值为20dB，显然： 此处的分贝值是由K与1/S共同决定的，即:20lg（K/ω）=20 当ω=2时，有K=20 因此，有: 20 (S/2 + 1) G(S)= -------------------- S（S/20 + 1） 32.设某最小相角系统的对数幅频特性曲线如下图所示,试确定系统的传递函数。 [-60] [-40]