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2017-07-02 发布于天津
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汽车转向防抱死制动控制系统研究.pdf

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218 2012，48(i1) ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 @工程与应用@ 汽车转向防抱死制动控制系统研究李果1’2，刘华伟L2 LIGu01一．LIUHuaweil·2 1．汽车动态模拟国家重点实验室，长春130025 00083 2．北京科技大学信息工程学院，北京1 1．State Lab 1 ofAutomobile 30025，China Key DynamicSimulation，Changchun of 2．SchoolInformation ofScienceand 100083，China Engineering，UniversityTechnology Beijing，Beijing LI Huawei．Researchon anfilock control for Guo，LIU brakingsystem Engineer· steering vehicles．Computer and ing Applications，2012，48(11)：218·223． Abstract：Itisto anewhierarchicalcontrol inthevehicle’S antilockbrakestabili— study intelligentsystem steering fields．A executionandthe control ofthe is theex· ty layered system layer cooperationdesigned．On consisting layer ecution modecontrollerbasedon is theautomotivebrakecon· for layer,optimalsliding geneticalgorithmsdesigned modecontrollerbasedon is fortheautomotivecontrol- troller．Optimalsliding geneticalgorithmsdesigned steering the ler．On layer,this coordinationcontrolschemeand a coordinationstrat— cooperationpaperprovides givesspecific fortwo of and andthe ofthecontrol arevalidated egy subsystembrakingsteering．Thestability validity algorithm results． simulation by antilock