“建模仿真与相似原理” CDIO实验教学大纲 - 西安交通大学机械基础 .DOCVIP

“建模仿真与相似原理” CDIO实验教学大纲 英文名称：Modeling, simulation and similarity principle 课程编号：MACH3452 学时：48 （理论学时：24 ；实验学时：24 ；课外学时：12） 学分：2 适用对象：机械类大三、大四年级本科生 先修课程：高等数学、机械控制工程、计算机程序设计、电工电子技术、理论力学 使用教材及参考书： [2] 张晓华.系统建模与仿真. 北京：清华大学出版社，200-12. ISBN：9787302129592.张立勋.机电系统建模与仿真. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，20-2. ISBN: 9787560329291. [4] [美Averill, M.Law, W.David, Kelton.仿真建模与分析. 北京：清华大学出版社，200-9. ISBN： 9787302204060 [5] 刘白雁. 机电系统动态仿真——基于M/Simulink. 北京：机械工业出版社， ISBN: 9787111167754 实验课程简介 本课程为机械工程专业本科生专业课《建模仿真与相似原理》的CDIO课程实验部分。通过对本课程的学习，使学生了解具有相同或相似的数学模型的不同机电系统之间的相似性，初步掌握典型机电系统的数学建模的基本理论和方法，能够熟练利用计算机和半实物仿真技术对机电系统进行性能分析和控制系统设计，培养学生的系统分析和类比的能力，为今后应用建模和仿真工具进行机电系统研究和工程设计工作打下良好的基础。 实验课性质、目的和任务 实验课性质：机械工程专业本科生专业课《建模仿真与相似原理》的CDIO课程实验部分 实验课程目的：深化学生《建模仿真与相似原理》的理论知识，并使其掌握对应的实际系统分析、建模和仿真技能。通过本实验课程学习，使学生能够熟练掌握常用机电系统计算机仿真软件工具使用和半实物仿真平台构建的技能，培养学生的系统分析和类比的能力，，提高其对机电系统控制方法和实现手段的认识水平。 实验课程任务：对典型机电系统进行数学建模，并对物理相似系统进行类比。对实验系统进行数值仿真和实物控制实验，搭建简单系统的半实物仿真平台。编写对应仿真分析和实际控制程序，进行实验结果分析、讨论以及撰写实验报告。 实验课教学基本要求 1.根据实验班级学生数量实验室安排，实验指导教师与学生提前协调好实验的时间和分组。 3.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习并写出预习报告。 2.实验指导教师提前检查相关实验设备，保证可正常使用。 4.上实验课时，要提前十分钟进实验室，以便做好实验前的准备工作。 5.实验指导教师在实验课开始时讲解实验安排和具体要求，学生应独立且认真地完成各项实验任务。在实验过程中实验指导教师应注意实验安全并引导学生独立思考和自己动手解决问题。 6.试验结束后，学生应对实验结果进行分析、整理和计算，认真完成实验报告。 7.实验指导教师应总结实验过程和实验报告中集中出现的问题，并与学生共同改进和完善实验设备和教学方式。 实验教学的内容与要求 1. 基于Matlab/Simulink的机电系统模型建立及模型之间的转换 （2学时） 实验目的： 1、了解基于Matlab/simulink的机电系统模型的基本建立过程、子系统分解的原则及子系统模型之间的连接方式。 2、掌握不同描述方式的模型之间的转换方法。 教学基本要求： 熟悉基于Matlab/simulink的机电系统建模和仿真工具平台，理解复杂机电系统子系统和模块分解的基本原则以及子系统模型之间的连接方式。掌握基于传递函数模型的系统时域和频域特性分析方法。通过实验，对传递函数模型、状态空间模型、零极点增益模型各自的特点以及彼此之间的转换方法进行分析。 实验内容提要： 1、 基于传递函数模型的典型机电系统模型时域和频域特性分析。 2、通过范例了解复杂系统的子系统分解和逐级性能分析。 3、典型机电系统的传递函数模型、状态空间模型、零极点增益模型之间的转换。 实验类型：基本理论验证 必做或选做：必做 使用的主要仪器：计算机 2．基于的运算放大器模拟电路的一阶、二阶系统半实物仿真实验（2学时） 实验目的： 1、了解基于运算放大器的一阶、二阶半实物仿真平台构成所用的基本实验电路及特性测试方法。 2、分析一阶、二阶系统的阶跃响应和对应控制特点。 教学基本要求： 深入理解一、二阶系统的工作特性及控制系统设计要求。掌握运用运算放大器电路构成基本传递函数半实物仿真平台的方法。通过实验，对一阶、二阶电路输入输出特性及参数改变方法进行分析。掌握数据采集卡的基本应用。 实验内容提要： 1、应用运算放大器构成一阶、二阶电路系统，进行半实物仿真，对时域和频域特性进行分析。 2、测定一阶电路仿真系统的阶跃响应曲线