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基于步进电机的控制系统设计及经典应用案例汇总 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非 超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而 不受 负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动一个固定的角度，称为 “步距角”，它的旋转是以固定的角度 一步一步运 行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位 的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到 调速的目的。 本文将为大家介绍步进电机控制系统的设计案例以及步进电机的经典应用集锦。 一种带有限位功能的步进电机控制器 在基于图像处理评价函数的调焦系统中，常用的为爬山搜索法。根据爬山搜索的 原理，在开始搜索时，在搜索焦点的过程中，要防止由于图像噪声等干扰造成程 序判 断错误，导致调焦镜头越出调焦范围边界。为了适应这种控制需求，对通 用步进电机控制器进行了改进，使其在具有自动和手动控制功能的同时，引入限 位信号反馈 控制。电机控制器使用硬件描述语言(HDL)编写，而限位信号则由位 置感应电路中的光电开关器件自动反馈。 基于TMS320F28335 的微位移步进电机控制系统设计 本系统计划采用DSP 控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系 统