动态目标跟踪与自动特写快照系统的设计及实现 - 东南大学学报.PDFVIP

第４１卷第５期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．５ 　 ２０１１年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｓｅｐｔ．２０１１ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１１．０５．０１４ 动态目标跟踪与自动特写快照系统的设计及实现 １ ２ ３ 盛　平　 倪冬玮　 张　净 １ （江苏大学计算机科学与通信工程学院，镇江２１２０１３） ２ （镇江江大科茂信息系统有限责任公司，镇江２１２００１） ３ （江苏大学电气信息工程学院，镇江２１２０１３） 摘要：针对现有动态跟踪和快照系统难以同时满足清晰、可靠、实时、准确的跟踪抓拍要求的缺 点，提出了一种复杂度较低的新型实用动态跟踪和快照系统．采用一种快速的混合高斯背景差分 法分割出运动目标，并使用投影法实现目标的精确定位；然后采用Ｋａｌｍａｎ滤波与模板匹配的方 法，结合摄像机标定结果进行云台控制实现动态跟踪；同时，在ＰＴＺ跟踪过程中，提出一种基于 梯度极值结合目标实际运动矢量的方法实现目标快照的抓拍．在ＶＣ＋＋环境中，以人体为运动 目标进行测试，实验结果表明该系统实现了运动目标的动态跟踪与快照，并且具有很好的鲁棒 性、实时性和清晰度． 关键词：智能视频监控；运动目标；背景差分；ＰＴＺ跟踪；快照 中图分类号：ＴＰ３９１４；ＴＮ９９１７３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１１）０５０９６７０６ Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｄｙｎａｍｉｃｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇ ａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｃｌｏｓｅｕｐｓｎａｐｓｈｏｔ １ ２ ３ ＳｈｅｎｇＰｉｎｇ　 ＮｉＤｏｎｇｗｅｉ　 ＺｈａｎｇＪｉｎｇ １ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＺｈｅｎｇｊｉａｎｇＪｉａｎｇｄａＫｅｍａｏＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２００１，Ｃｈｉｎａ） ３ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇａｎｄｓｎａｐｓｈｏｔｓｙｓｔｅｍｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅ ｍｅｎｔｓｏｆｃｌｅａｒ，ｒｅｌｉａｂｌｅ，ｒｅａｌｔｉｍｅａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｔｒａｃｋｉｎｇｃａｐｔｕｒｅｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂ ｌｅｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｅｗｄｙｎａｍｉｃｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇａｎｄｓｎａｐｓｈｏｔｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｉｓｍｏｒｅｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｎｄｌｅｓｓｃｏｍｐｌｅｘ．ＡｆａｓｔｍｉｘｔｕｒｅＧａｕｓｓｉａｎｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｍｅｔｈｏｄｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｓｅｇｍｅｎｔｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔ