自控原理习题集.pdfVIP

自动控制原理习题集 宋建成 刘峰编 章浙根 审校 浙江科技学院 自动化与电气工程学院 2006 年 2 月 前言 编写这本习题集的目的是为了配合自动控制原理课程教学，便于学生自主学习和自由发展。并且按照课程的 要求和习题难易程度，将每章习题分为：基础练习题（下标为 a ），本章概念直接应用；难题（下标为 b ），要求将 本章概念加以扩展；设计题（下标为 c ），要求学生应用学过的控制系统理论求解控制工程实际问题；MATLAB 题， 应用 MATLAB 语言及相应的工具箱进行控制系统分析和设计等几个层次；逐步提高学生解决问题的能力。 第一章 控制系统导论 1-1a 电冰箱制冷原理图如图 1-1 所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。 解：被控对象是看得见的实体， 不能与物理量相混淆。被控制量则是 被控对象中表征被控制对象工作状态 的物理量。确定控制对象要看控制的 目的与任务。 控制的任务是保持冰箱内的温度 Tc 等于设定的温度 Tr 。冰箱的箱体是 被控对象，箱内温度是被控量。由控制 器旋钮设定出电位器输出电压（与希望 图 1-1 电冰箱制冷系统原理图 温度 Tr 值对应）是给定量。 温度控制器中的双金属温度传感器（测量元件）感受冰箱内的温度，并把它转换为电压信号，与控制器旋钮 设定出电位器（给定元件）输出电压（对应于与希望温度 Tr ）相比较，利用偏差电压u （表征实际温度和希望温 度的偏差）控制继电器。当u 大到一定的值时，继电器接通压缩机起动将蒸发器中的高温低压气态制冷液送到冷 却器散热。降温后流出的低温低压冷却液被压缩成低温高压液态进入蒸发器急速降压扩散成气体，吸收箱体内的热 量，使箱体内温度降低，而高温低压制冷剂又被吸入冷却器。如此循环，使冰箱达到制冷效果。继电器，压缩机， 蒸发器和冷却器组成系统的执行机构，完成降温功能。冰箱制冷系统方框图如图 1-2 所示。 图 1-2 冰箱制冷系统方框图 1-2a 图 1-3 为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。 说明 液位控制系统是一典型的过程 控制系统。控制的任务是：在各种扰动的 作用下尽可能保持液面高度在期望的位置 上。故它属于恒值调节系统。现以水位控 制系统为例分析如下。 解 分析图 1-3 可以看到：被控量为水位 高度 h （而不是水流量Q 或进水流量 Q ）； 2 1 受控对象为水箱；使水位发生变化的主要 原因是用水流量 Q ，故它为系统的负载扰 2 动；而进水流量 Q1 是用以补偿用水流量的 图 1-3 液位控制系统示意图 改变，使水箱的水位保持在期望的位置上的 控制作用；控制进水流量的使由电动机驱动的阀门 V ，故电动机-减速器-阀门 V 一起构成系统的执行机构；而电 1 1 动机的供电电压 u 取决于电位器动触点与接零点之间的电位差，若记接零点与电位参考点之间的电压为 u ，则它便 d g 是系统的给定信号，记动触点与电位参考点之间的电压为 u ，而 u =u -u ，故 u 为负反馈信号。于是可绘制系统方 f d g f f 框图，如图 1-4 所示。