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はじめてのロボット 「机器人」的成长 page 2 NACHI 机器人的历史 page 3 机器人的定义 page 4 垂直多关节机器人 page 5 型号的含义 page 6 型号的含义 page 7 型号的含义 标准手臂 page 8 型号的含义 page 9 各部的名称 齿轮箱 Gear Box 第 4 轴马达 齿轮（ 箱内部） Axis 4 Motor (inside Gear box) 手腕 １ Wrist 1 手臂 Arm 手腕 2 Wrist 2 第 3 轴马达 手臂（ 内部） Axis 3 Motor (inside arm) 第 轴马达 手（腕 １内部） 机架 Axis 6 Motor (inside Wrist 1) Frame 第 5 轴马达 手（腕 １内部） Axis 5 Motor (inside Wrist 1) 第 2 轴马达 机架（ 内部） Axis 2 Motor (inside frame) 制造铭牌 （右側面） 第 1 轴马达 基座（ 内部） Axis 1 Motor (inside base) MFG. Name Plate (right side) 基座 Base page 10 各部的名称