旋转型灌装机.docxVIP

第一章 课程设计任务书图1 旋转型灌装机1、设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表1。表1 旋转型灌装机技术参数表方案号转台直径 mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B550144012C500960102、设计任务 （1）旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构； （2）设计传动系统并确定其传动比分配；（3）绘制旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍；（4）解析法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构；（5）凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； （6）齿轮机构的设计计算；（7）编写设计计算说明书；（8）学生可进一步完成平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。3、设计方案提示（1）采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。（2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。（3）此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。第二章 方案设计1、任务分析待灌瓶由传送系统或人工送入灌装机进瓶机构,转台有多工位停歇，可实现灌装、封口等工序。将设计主要分成下几个步骤：（1）输入空瓶：这个步骤主要通过传送带来完成，把空瓶输送到转台上使下个步骤能够顺利进行。（2）灌装：这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体，灌装要通过灌装嘴往复运动达到稳定灌装的效果，灌装又需要一定的时间所以往复运动要快。（3）封口：用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，封口也是一个往复运动，需要一定的冲击力要在短时间内完成。（4）输出包装好的容器：通过传送带来完成。以上4个步骤灌装和传送较为简单，因此，旋转型灌装机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动、灌装时灌装嘴的往复运动、封口时的冲压过程，和实现这3个动作的机构的选型和设计问题。2、执行机构选择表2 执行机构方案对比机构实现方案转盘的间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮封口的压盖机构连杆机构凸轮机构工件的定位机构连杆机构凸轮机构根据上表2分析得知 机构的实现方案有 2*2*2=8种实现方案为了实现工件定位机构，比较凸轮机构和连杆机构之间的优缺点；因为：（1）凸轮机构能实现长时间定位，而连杆机构只能瞬时定位，定位效果差，精度低。（2）凸轮机构比连杆机构更容易设计。（3）结构简单，容易实现。所以，在这里凸轮机构比连杆机构更适用。为了实现封口的压盖机构，比较凸轮机构和连杆机构之间的优缺点；因为凸轮机构，（1）加工复杂，加工难度大。（2）造价较高，经济性不好。所以在这里连杆机构比凸轮机构更适用。为了实现转盘的间歇运动机构，比较槽轮机构和不完全齿轮之间的优缺点；因为：（1）与其他间歇运动机构相比，不完全齿轮机构结构简单。（2）主动轮转动一周时，其从动轮的停歇次数，每次停歇的时间和每次传动的角度等变化范围大，因而设计灵活。（3）而且它一般适用于低速、轻载的场合，并且主动轮和从动轮不能互换。所以在这里我们选择不完全齿轮来实现转盘的间歇运动。 综上可知：转盘的间歇运动机构，我们选择不完全齿轮机构；封口的冲压机我们选择连杆机构；工件的定位机构，我们选择凸轮机构。3、动力源选择本次设计采用方案A。4、传动机构设计采用A方案电动机转速为1440r/min，灌装速度为10r/min。因此可知旋转工作台6s/r，不完全齿轮的转速为60r/min。因为旋转工作台有6个工位所以灌装瓶的灌装和压盖过程为1s/个。设计原动机通过两次减速达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到60r/min,其传动比分别为2、3、4。第二次减速，设传送带滚轴直径约为10cm，其转速为30r/min即可满足要求。4.1减速器设计减速器分为三级减速，第一级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下图2图2 减速器设计示意图1为皮带轮：i1＝2。2、3、4、5、6为齿轮： z2=20 z3=60 z4=20 z5=80 z6=