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GPS的系统组成：1）地面监控部分：由主控站、监测站和注入站组成2）卫星星座：由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面上3）用户设备：GPS接收机 GPS卫星星座的特点：分布在地球上任何地点、任何时刻至少有4颗卫星被同时观测，且卫星信号的传播和接收不受天气影响，因此，GPS是一种全球性，全天候的连续实时定位系统。GPS卫星的基本功能；1）执行地面监控站的控制指令，接收和储存由地面监控站发来的导航信息；2）向用户发送定位信息3）通过高精度铷原子钟和铯原子钟提供精密的时间标准4）在地面监控站指令下，通过推进器调整卫星姿态、启动备用卫星5）借助卫星上设有的微处理机进行必要的数据处理工作GPS地面监控部分的概念：由1个主控站、3个注入站和分布在全球的5个不同位置的5个卫星监测站构成。地面监控部分的主要任务是1）监视卫星的运行2）确定GPS时间系统3）跟踪并预报卫星星历和卫星钟状态4）向每颗卫星的存储器注入卫星导航数据GPS特点：1测站间无需通视2定位精度高3观测时间短4提供三维坐标5仪器轻便、自动化程度高6全天候作业天球坐标系：包括天球空间直角坐标系和天球球面坐标系。天球直角坐标系：以地球质心为坐标原点O，其Z轴指向北天极，X轴指向春风点，Y轴垂直于XOZ平面并构成右手坐标系。天球球面坐标系：以地球质心为天球中心O，赤经A为含天轴和春分点γ的天球子午面与过空间点S的天球子午面之间的夹角赤纬δ为原点O至空间点S的连线与天球赤道面之间的夹角，向径R为原点至空间原点O至空间点S的距离。地球坐标系：分为空间地球直角坐标系和大地坐标系。大地坐标系：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。空间直角坐标系：以地球质心为坐标原点O，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平均子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。区别：天球坐标是天文用的，地球坐标是地理用的；天球坐标能描述星体相对于地球的角度位置，地球坐标只描述物体在地球表面的位置。 它们都是角坐标系，但是地球坐标是以地球表面为球面的，是有半径的；而天球坐标与半径无关，只要是某一球面即可。用途：天球用于描述卫星运行位置和状态。地球用于描述地面点的位置。站心坐标系的建立方法:站心坐标系分为站心地平直角坐标系和站心极坐标系。站心地平直角坐标系是以测站的椭球法线方向为Z轴，以测站大地子午线北端与大地地平面的交线为Y轴，构成左手坐标系。站心极坐标系是以测站的铅垂线为准，以测站到某点的空间距离D、天顶距Z和大地方位角A表示该点的位置。WGS-84坐标系的定义：原点位于地球质心O。Z轴指向BIH1984.0定义的协议地极； X轴指向BIH1984.0的起始子午面和赤道的交点；Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手系。作用：GPS系统内部处理与位置有关信息，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。 GPS时间系统的建立方式：GPS时间系统属于原子时系统，秒长即为原子时秒长，作为时间基准。GPST的原点定于在1980年1月6日UTC0时。与国际原子时具有不同的原点，与IAT在任一瞬间均有一偏差常量：IAT-GPST=19（s），规定GpST与协调时的时刻于1980年1月6日0时相一致，其后随着时间的积累，两者之间的差别将表现为秒的整倍数。开普勒轨道参数的定义：1as半长轴2es偏心率（确定轨道的大小定义轨道的形状）3i轨道面的倾角，赤道面与卫星轨道平面间的夹角4.Ω升交点赤经，在地球赤道平面上，升交点与春分点之间的地心夹角（确定了卫星轨道平面与地球体之间夹角）5.ωs近地点角距，在轨道平面上升交点与近地点的地心夹角（表达开普勒椭圆在轨道平面上的定向）6.fs真近点角，在轨道平面上卫星与近地点的地心夹角（确定在轨道上的瞬时位置）。真近点角的计算方法：偏近点角：卫星S在其辅助圆上的相应点和轨道椭圆中心的连线与轨道椭圆极轴延长线之间的夹角平近点角：一个假设量。卫星从过近地点时刻t0开始，按平均角速度n运行到时刻t 的弧长轨道坐标系的建立：取直角坐标系的原点与地球质心M重合，ES 轴指向近地点，TS 轴垂直于轨道平面向上，n轴在轨道平面上垂直ES轴，构成右手系。地球坐标系的转换方法：以地心为原点，建立轨道直角坐标系；计算卫星在轨道直角坐标系下的坐标；然后将轨道直角坐标系作一系列旋转，求出卫星在天球坐标系下的坐标；将天球坐标系转换至地球坐标系。卫星星历的类型及其区别；预报星历（由导航电文实时地得到、精度低、时间间隔2h、卫星位置计算方法用轨道参数来计算）、后处理星历（事后由第三方提供、精度高、时间间隔15min、用插值计算）GPS信号的