测控电路第10章测控电路设计实例剖析.pptVIP

2017-7-2 10. 测控电路设计实例 动力调谐陀螺仪再平衡回路 系统建模与控制器设计 再平衡回路电路设计 再平衡回路测试实验 10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路 惯性导航 定位 速度 姿态 ROLL PITCH YAW X Z Y 10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路 惯性元件 加速度计 加速度, 速度，位置 陀螺仪 姿态，航向 10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路 动力调谐陀螺仪 10. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路 再平衡回路结构 跟踪、锁定的控制回路 闭环、间接的测量回路 10. 2 系统建模与控制器设计 动力调谐陀螺仪模型 模型传函 动力调谐陀陀螺模型结构 10. 2 系统建模与控制器设计 再平衡回路控制模型 解耦 校正 被控对象 10. 2 系统建模与控制器设计 解耦环节 被控对象 对角解耦矩阵 解耦后传递函数 10. 2 系统建模与控制器设计 校正环节 指标要求 稳定性要求 动态指标要求 静态指标要求 超前校正网络 开环传递函数 闭环传递函数 10. 2 系统建模与控制器设计 频域特性分析 校正前Bode图 校正后Bode图 10. 2 系统建模与控制器设计 时域特性分析 单位阶跃响应 斜坡响应 10. 3 再平衡回路电路设计 电路结构 预处理电路 前置放大 带通滤波 相敏解调 陷波电路 校正电路 控制解耦网络 功率放大电路 10. 3 再平衡回路电路设计 预处理电路——前置放大 传递函数 仪用放大电路 10. 3 再平衡回路电路设计 预处理电路——带通滤波 传递函数 带通滤波电路 10. 3 再平衡回路电路设计 预处理电路——相敏解调 检波原理 10. 3 再平衡回路电路设计 预处理电路——相敏解调 检波电路 传递函数 10. 3 再平衡回路电路设计 预处理电路——陷波电路 传递函数 陷波电路 10. 3 再平衡回路电路设计 解耦电路 传递函数 解耦电路 10. 3 再平衡回路电路设计 校正电路 传递函数 校正电路 10. 3 再平衡回路电路设计 功率放大 传递函数 功放电路 10. 4 再平衡回路测试实验 漂移测试 I X轴随机漂移率：1.42°/h 10. 4 再平衡回路测试实验 线性度测试 标度因数：0.0062 A/( °/s)， 线性度： 0.14%