机电设备组装与调试技能比赛启停控制方法.PPT

机电设备组装与调试技能比赛启动.停止的用法 235A原有程序中的起动停止的要求 机械位置 机械手的悬臂靠在右限止位置 手臂气缸的活塞杆缩回 手指松开 推料气缸活塞杆缩回 中转盘、皮带输送机的拖动电动机不转动 传感器的检测位置 机械手右测检测到位 机械手提升检测到位 手臂气缸的缩回检测到位 手指松开检测到位 推料气缸缩回检测到位 启动的条件步进的继续 启动停止程序 启动停止的要求 设备的停止 完成生产任务或运行中出现故障，设备应当停止运行或设备中的某些部件应停止运行。 （1）正常停止 按下按钮SB6，生产线终端设备在完成当前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止运行。 （2）紧急停止 在设备工作过程中出现没有预料到的异常情况，需要设备停止工作而进行的停止为紧急停止。在出现异常情况时，压下急停按钮QS，工作方式指示灯HL1或HL3熄灭，设备停止工作，蜂鸣器HA发出急促声响（响0.2s，停0.2s）报警。QS复位后，蜂鸣器HA停止，点动启动按钮SB5，设备重新启动，进入一个新的工作周期。 （3）保护装置动作使设备停止 设备过载和过电压的可能性极小，故设备不需设置过载和过电压保护。但皮带输送机常发生传送带打滑（即拖动皮带输送机的三相交流异步电动机转动，而传送带不动）的现象，当检测传送带运行状况的装置检测到打滑时，检测装置的常开触点（用按钮SB1的常开触点代替进行调试）闭合，则设备停止工作。检修完毕恢复正常，按下启动按钮SB5，设备重新启动，进入一个新的工作周期。 2008比赛试题的启动停止的要求 3. 停止 按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理送到规定位置并使相应的部件复位后，设备才能停止。设备在重新启动之前，应将出料斜槽和处理盘中的元件拿走。 三、设备的意外情况 本次工作任务，仅考虑下列两种意外情况。 1. 突然断电 发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。恢复供电，指示灯HL1按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行，同时指示灯HL1变为长亮。 2. 连续出现不合元件。 在工作过程当中，若连续出现3个不合格元件（黑色塑料元件），则在第3个不合格塑料件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报警。按下停止按钮SB6可解除报警。只有报警被解除后，系统才可重新启动。 启、停控制的方法 启动功能 首先应该明确这里讲的设备启动不等同于设备上电，也不等同于设备有动作，而是指设备开始完整的工作过程，大多数情况下指的是设备处于半自动或全自动的工作模式下，不包括设备在手动操作、测试、自检等功能下进行的一些动作。 启动分类 无条件启动 无条件启动是指不管设备在什么样的情况下，只要按下启动按钮设备就进入运行状态，而通常来讲机电一体化设备为了保证能够可靠的运行，避免出现安全隐患，在运行之前都会进行一些如自检、测试、复位等操作，当设备的状态满足一定启动条件的时候才能够进行正常运行。这种不考虑设备当前状态的启动方式在工业现场没有太大的实际应用价值，所以这里不做过多讨论。 有条件启动 有条件启动包含的情况很多，根据设备的具体需要，不同的用途、不同的工作环境等等，启动条件、启动方式都可能不一样。在我们所使用的YL-235Ａ机电一体化设备中也可以体现出多种有条件启动方式 。 最常见的如： 设备在启动之前必须完成一定的任务或操作，并满足一定的条件才能启动； 设备各个环节如果不在原位状态则设备不能启动； 如果检测到设备出现故障在故障恢复前设备不能启动等等。 这些启动方式在我们实际应用的机电一体化设备中都可以找到应用的实例，如： 常见的各类数控机床，在上电的时候系统要进行自检，在我们写好加工程序进行工件自动加工之前要进行工作台的回参考点操作、对刀操作等等； 机床中经常见到的主轴不启动工作台不能动作、油泵不工作主轴不可以启动等等； 工业应用的一些自动线设备，有些设备在启动时各个环节需要顺序启动，设备在上电后具有要自检功能、设备正式启动之前要保证各环节都处于准备好状态等等。 对于我们教学中所使用的YL-235Ａ机电一体化设备来讲，也可能结合实际的工业设备提出各种不同的启动控制要求，以下做举例分析：1）按下按钮后延时启动 PLC接线示意图如图11-2-5所示： 图11-2-5 PLC接线示意图 1）按下按钮延时启动程序 程序如图所示 2）用按钮控制进入系统待机状态（S0） 系统通电后，按下待机控制按钮SB1（X0），系统就进入待机状态；在各部件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料 待机程序 3