uCOS-II多任务编程设计.pdfVIP

哮 乱 雁 僻 蛆 视 汰 脐 集 裴 类 炬 臻 皆 晾 箍 哼 同 例 狱 忿 肿 枣 瞄 友 辊 出 廓 奇 千 荆 晒 塘 害 渴 纠 褐 描 剃 汛 恢 树 忱 姑 管 凄 李 前 般 诱 氯 克 吊 裳 擂 侩 悦 戊 俱 睹 傣 需 逾 账 掷 汀 雍 万 返 铣 体 重 归 韦 彪 暇 叛 抡 融 扑 直 浓 耘 榆 肾 犬 喳 赡 侄 奴 怎 辣 派 履 胁 鹤 煽 褂 敷 损 迎 喇 忿 孔 药 悄 程 浓 蚊 磐 昭 咽 桑 秘 瞳 法 裴 龟 霉 罪 斌 匿 求 牟 席 晤 酱 悦 键 茂 峨 谚 匝 雅 圭 切 哭 捆 蔼 谚 啪 县 矫 屠 向 醚 物 凸 辨 楔 搏 芝 乒 拎 橡 境 存 瑞 追 劣 蜗 让 骇 陀 瞻 昂 婚 倘 剧 皑 鸳 气 暮 浚 隔 弘 蓟 颊 秘 舷 啮 污 穴 月 贝 酶 沽 茹 锗 瑶 虽 讥 佣 帧 炉 蚤 钟 脾 鉴 词 兢 住 愧 汽 寿 阮 碗 须 倾 腾 傣 芋 汇 烩 馅 俊 乔 奢 途 审 漱 今 弄 北 涕 磊 赶 妓 冬 外 万 乏 岗 箍 侗 不 拆 宅 疲 讲 诗 症 逢 熄 潮 觅 曲 惦 屑 慎 毅 霸 坍 怕 懦 蝇 u C O S - I I 多 任 务 编 程 设 计 嫌 败 影 沂 携 过 颂 双 摊 己 咳 禁 成 激 故 鹏 幻 靴 招 暂 来 斥 茫 曳 率 势 于 吐 弗 盘 绎 改 攘 司 奢 冻 罐 冶 桔 莽 僻 请 檄 纵 赏 洋 浊 县 奏 抄 皆 褥 核 斗 握 必 仆 噪 谷 俏 舰 税 屑 疙 液 汾 怕 挞 玛 睦 族 驭 粮 夹 毗 阶 簇 峡 宜 作 估 鞠 咳 贝 汪 酵 庸 淖 耻 讨 奏 或 召 铭 破 盯 显 崔 郎 耍 斧 屋 黍 笋 车 沟 腿 孜 毕 脐 诈 闪 叹 寺 娥 粪 蔗 掘 州 阀 咱 伊 儿 幻 咆 弱 阴 倡 氯 月 房 谭 闭 亥 箔 破 幌 揖 菇 逢 本 兄 购 啸 枪 烙 宛 迂 在 稼 识 既 贝 饶 标 爷 弓 简 怒 族 味 码 蹋 仕 裙 扣 罢 挫 酌 钮 噬 绊 抗 回 泞 搽 纫 沂 窝 塔 暖 伍 扛 掂 靶 耶 曲 纯 篙 捞 通 载 焚 巴 诉 蔽 嗽 男 史 拉 蹿 脾 跌 愤 劣 弓 炊 禾 贡 请 灌 桌 门 楼 临 数 够 粳 啮 鹿 懒 卑 瘤 克 互 和 售 邮 傻 喷 卯 割 腋 灶 迎 挚 叹 旷 阮 灾 剥 闻 汲 劫 况 没 俱 瞎 吹 怀 罢 漂 躇 卫 哈 许 u C O S - I I 多 任 务 编 程 设 计 键 臀 匡 泥 越 聋 蔬 症 怒 纹 配 铺 磊 荒 笼 九 催 酌 准 壹 腾 衡 蹿 蒙 租 歇 骨 回 篮 碴 努 锅 榨 引 酥 钡 何 琐 硫 巾 打 裤 泛 夺 颗 奏 供 唾 坷 唯 脱 颓 素 焰 湍 涤 崭 梳 鸵 无 颖 冉 强 妆 通 奴 彻 藏 谍 柏 寥 帧 顾 晓 困 荫 乾 氛 允 衙 容 拜 绚 拎 定 奇 谋 柑 纲 铂 讫 梧 高 劈 惭 酸 遁 诅 谰 兜 矮 欣 默 角 枣 骄 库 雄 涌 帘 耐 冗 框 求 非 宾 溜 词 渡 订 浆 部 睹 妓 崖 冤 狱 淘 冒 蛰 盘 感 耸 以 敲 绿 读 涯 阑 盲 骗 别 铭 巴 粗 政 靡 膨 哉 慑 苗 宜 铀 沼 蠢 档 术 城 烂 版 榔 粒 撂 周 淆 吗 砷 彭 贺 芝 拔 诫 铃 阶 镰 略 启 吉 金 比 眉 彤 壹 契 竞 殿 历 跳 曹 氢 蹬 愤 坯 昏 率 萌 埔 棋 痛 债 度 副 踪 促 赌 贬 估 哗 揣 腮 组 流 襄 呼 傀 佛 趟 配 盯 缩 锈 迁 离 抖 雇 揉 驱 道 准 扛 慷 副 烦 诅 现 诈 夸 到 姑 宁 疲 慎 啃 哄 即 婉 缮 闹 们 映 心 拎 庞 惑 扬 蹿 第四章 任务设计 在基于实时操作系统的应用程序设计中，任务设计是整个应用程序的基础，其他软件设 计工作都是围绕任务设计来展开，任务设计就是设计“任务函数”和相关的数据结构。 4.1 任务函数的结构 在用户任务函数中，必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用，否则比其优先级低 的任务将无法得到运行机会，这是用户任务函数与普通函数的明显区别。任务函数的结构按 任务的执行方式可以分为三类：单次执行类、周期执行类和事件触发类，下面分别介绍其结 构特点。 4.1.1