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助行器起坐系统优化模型研究
第 卷第 期 湖 南 工 业 大 学 学 报
30 3 Vol.30 No.3
年 月
2016 5 Journal of Hunan University of Technology May 2016
doi :10.3969/j.issn .1673-9833.2016.03.0 14
行器起坐系统优化模型研究
1 2
霞 孔玲爽
长沙职业技术学院 汽车工程系，湖南 长沙 ； 湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 ）
1. 410217 2. 412007
摘 要：以患者的舒适度和系统运行效率为优化目标，对起坐系统进行了优化设计。先介绍了助行器
起坐系统的原理和结构，分析了其主要元器件的数学模型，基于变分法构建了助行器起坐系统的优化模型。
运用MA TLAB 建立了系统仿真模型，仿真结果表明：该优化模型是有效的。
关键词：起坐系统；优化模型；电控系统；变分法
中图分类号： 文献标志码： 文章编号：1673 9833(2016)03 0077 05
TP272 A - - -
Research on Optimized Models for the Auto-Lifting System of Walking Aids
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，
ZHANG Xia KONG Lingshuang
1. Department of Automotive Engineering ，Changsha Vocational and Technical College ，Changsha 410217 ，China ；
， ， ， ）
2. School of Electrical and Information Engineering Hunan University of Technology Zhuzhou Hunan 412007 China
：
Abstract An optimized design has been proposed for the auto-lifting system of walking aids, with its comfortableness
and operating efficiency the optimization objectives. An introduction has been made of the working principle and structure
of the auto-lifting system of walking aids, followed by an analysis of the mathematical model of its main components. And
then an optimized modeling, based on the variation method, has been proposed for the auto-l
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