双极性步进电机细分驱动器.PDFVIP

维普资讯 第24卷 第6期 光 电工程 VOI．24． No．6 l997年 l2月 to—ElectronicEn~ineerin Dec，l997 双极性步进电机细分驱动器 的设计与实现 熊 坚 … 研究所 ，成都 ，610209) 摘要 论述 j一种双极性步进 电动机细分驱动器的I作原理，该驱动器能较好地改 善步进电动机的运行性能，具有实用性强、结构简单 、成本低的优点。针对实际调试中 出现的问题进行分析后，提 出了对 策；最后给出 了试验结果。 主题词 些垫垫，塑坌，醯互翊墅a 分类号TM383．3 T 粥 ． TheDesign andRealization forDouble-Pole SteppingM otorSubdivisionDriver KongLingshan，XiongJian (InstituteofOptics＆Electronics，Chinese AcademyofSciences-ChengdU，610209) Abstract Theoperatingprincipleofdouble—polesteppingmotorsubdivisiondriver isdescribedinthepaperThedrivereanfurtherimprovetherunningperformaneeof thesteppingmotorandithastheadvantages。fgoodadaptability，simpleconstitu— tion andlow COSt．Themeasureshavebeenadoptedagainsttheproblemsdiscovered intheadjustingprocess，andtheexperimentalresuhsaregivenintheend． Subjectterms Steppingmotors，Subrivision，Pulsewidthmodulation． Classificationnumber TM 383．3 孔令 山：男．1969年 l2月生 ．1989年毕业于上海文通大学 自动化专业 ．1997年毕业于中国科学院光电技术研究所物理 电子学与光 电子学专业(理学硬士) 解 坚 -男．1944年 12月生．1967年毕业于 电子科技大学 (成都电讯工程学院】雷达专业 ．酐究员．长期 事计算机技 术、自动控制、激光于棒恻量技术、太衄I羹集成电路专}II设备等顿城的研究工怍．作为负责凡或主簧参加昔的研 究成果；’JQI一15o型激光主息球面干 陂 获 18I年 中国抖学院重大科技成果一等饕．A‘MDIS一1型掩摸 缺陷自动幢查乐境 ”茯 1992年 巾国科学随辟技进步一等奖 ． 收精 日}嘲：l997一岫一28 维普资讯 光电工程 引 言 在 自动定位控制领域，步进电机广泛用作执行部件，为达到较高的定位精度．宜采用细分 方式运行 细分技术的研究近年来很活跃 ，已有多种规格的产品投放市场；但我们在实际应用 中发现 ：步进 电机开环运行时实现细分步距均分定位的效果并不理想 ：从控制理论上看，驱动 器应为一 “比例环节”．即v／t转换 ．其中 为给定的控制电压．，为绕组细分电流，在此基础上 采取匀化手段加以改进．