智能控制第七章作业.docVIP

什么叫产生式系统？它由哪些部分组成？试举例略加说明。 产生式系统主要是由总数据库、产生式规则和推理机构组成。 举例：医疗产生时系统 专家系统有哪些部分构成？各部分的作用如何？专家系统它具有哪些特点与优点？ 推理机 ：推理机是专家系统的“思维”机构，实际上是求解问题的计算机软件系统。综合 推理机的运行可以有不同的控制策略。 数据库（全局数据库）：又称为“黑板”或“数据库”。它是用于存放推理的初始证据、中间结果以及最终结果等的工作存储器（Working Memory）。 解释接口：又称人-机界面，它把用户输人的信息转换成系统内规范化的表示形式，然后交给相应模块去处理，把系统输出的信息转换成用户易于理解的外部表示形式显示给用户，回答用户提出的“为什么？”“结论是如何得出的？”等问题。 知识获取：知识获取是指通过人工方法或机器学习的方法，将某个领域内的事实性知识和领域专家所特有的经验性知识转化为计算机程序的过程。对知识库的修改和扩充也是在系统的调试和验证中进行的，是一件很困难的工作。知识获取被认为是专家系统中的一个“瓶颈”问题。 专家系统特点：具有专家水平的专门知识 能进行有效的推理 专家系统的透明性和灵活性 具有一定的复杂性与难度 在专家系统中，推理机制，控制策略和搜索方法是如何定义的，它们之间存在什么样的关系？搜索方法推理机制，控制策略和搜索方法设计专家控制器时应考虑哪些特点？专家控制系统的一般结构模型为何？ （2）在线处理的灵巧性。 （3）灵活性的控制策略。 （4）决策机构的递阶性。 （5）推理与决策的实时性。 专家控制系统的一般结构模型： 专家控制系统的特点是什么？它和一般的专家系统相同和区别在哪里？-机接口要求较高。专家式控制器，多为工业专家控制器，是专家控制系统的简化形式，针对具体的控制对象或过程，着重于启发式控制知识的开发，具有实时算法和逻辑功能。设计较小的知识库、简单的推理机制，可以省去复杂的人-机接口。由于其结构较为简单，又能满足工业过程控制的要求。 专家控制与一般的专家系统的区别： （1）通常的专家系统只完成专门领域问题的咨询功能，它的推理结果一般用于辅助用户的决策；而专家控制则要求能对控制动作进行独立的、自动的决策，它的功能一定要具有连续的可靠性和较强的抗扰性。 （2）通常的专家系统一般处于离线工作方式，而专家控制则要求在线地获取动态反馈信息，因而是一种动态系统，它应具有使用的灵活性和实时性，即能联机完成控制。 直接专家控制系统和间接专家控制系统各自有什么特点，从保证系统的稳定性来看哪种方法更困难些？从保证系统的稳定性来看方法更困难些试比较专家控制系统和模糊控制系统在工作原理、推理机制、知识和规则表示方法的异同。 专家系统的工作过程是根据知识库中的知识和用户提供的事实推理，不断地由已知的前提推出未知的结论，并把这些未知的结论纳入工作存储空间，作为已知的新事实继续推理，从而把求解的问题由未知状态转换为已知状态。可见，专家系统的工作过程是专家工作过程的一种机器模拟。推理机制 （1）专家系统的推理机是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。推理机包括三种推理方式：1）正向推理（2）反向推理 （3）双向推理 （2）模糊控制系统 （1）专家控制系统：专家控制将系统视为基于知识的系统，控制系统的知识表示如下： ① 先验知识：包括问题的类型及开环特性；② 动态知识：包括中间状态及特性变化。 （b）控制、辨识、诊断知识 ① 定量知识：各种算法；② 定性知识：各种经验、逻辑、直观判断。 按照专家系统知识库的结构，有关知识可以分类组织，形成数据库和规则库，从而构成专家控制系统的知识源。 规则库：用一系列模糊条件描述的模糊控制规则就构成模糊控制规则库。 4.规则表示： （1）专家控制系统：专家控制的规则库一般采用产生式规则表示： “IF 控制局势（事实和数据） THEN 操作结论” 由多条产生式规则构成规则库。 （2）模糊控制系统：规则的制定有很多种方法，最初的方法就是根据专家经验来确定不过这种模糊规则有很大的主观性，因人而异但大致趋势还是差不多的。还可以从已知数据中制造模糊规则，比如可以从最优控制得到的数据中提取模糊规则，这样可以得到和最优控制类似的结果。还有就是专家经验与数据相结合，首先由专家提供一个初始的经验表，然后在运行过程中，根据测得的数据调整得到的经验表。