数控机床讲课版(加工中心)研究.ppt

* 滚珠丝杠螺母副的结构类型 外循环式滚珠丝杠结构 　　1)外循环。滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。 结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。应用最为广泛，也可用于重载传动系统。 数控机床 * 　　2）内循环。靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器2的数目与滚珠圈数相等。 结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统。 　 内循 环式 滚珠 丝杠 结构 数控机床 * 数控机床 滚珠丝杠螺母副间隙的消除与预紧 * 3、滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 　　通常采用预加载荷的方法来减小弹性变形所带来的轴向间隙，以保证反向传动精度和轴向刚度。 数控机床 （1）此种形式结构简单可靠、刚度好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式可由专业生产厂根据用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。 * （2）螺纹调隙式 数控机床 利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。 　　（3）齿差调隙式 在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与套筒两端内齿圈相啮合，其齿数相差一个齿。调整时，让两个螺母相对于套筒方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量s=（1/z1-1/z2)Pn。 齿差调隙式 　　能精确调整预紧量，调整方便、可靠，结构尺寸较大，多用于高精度的传动。 数控机床 数控机床 滚珠丝杠螺母副间的预紧 滚珠丝杠预紧的基本原理就是压缩滚珠和丝杠螺母之间的间隙，增加刚性，使滚珠丝杠副在运行过程中达到预期的精度。 工作台 燕尾形导轨 丝杠装在两导轨间 固定螺栓螺母装在T形槽里 回转工作台 通常加工中心的圆周进给运动由回转工作台来实现。常用的回转工作台有分度工作台、数控回转工作台和带交换托盘的多齿盘分度工作台。 分度工作台的功用只是将工件转位换面，和自动换刀装置配合使用，实现工件一次安装能完成几个面的多种加工序。而数控回转工作台除了分度和转位的功能外，还能实现圆周进给运动。 回转工作台 分度工作台 数控回转工作台 插销式分度工作台 鼠齿盘式分度工作台 开环数控回转工作台 闭环数控回转工作台 带交换托盘的多齿盘分度工作台 1.分度工作台（插销式分度工作台） 定位销式分度工作台结构 1 —挡块； 2 —工作台； 3 —锥套； 4 —螺钉； 5 —支座； 6 —油缸； 7 —定位衬套； 8 —定位销； 9 —锁紧油缸； 10 —大齿轮； 11 —长方形工作台； 12 —上底座； 13 —止推轴承； 14 —滚针轴承； 15 —进油管道； 16 —中央油缸； 17 —活塞； 18 —螺栓； 19 —双列圆柱滚子轴承； 20 —下底座； 21 —弹簧； 22 —活塞拉杆 1.分度工作台（鼠齿盘式分度工作台） 鼠齿盘式分度工作台结构 两次定位：粗定位和精定位。 2.数控回转工作台（开环） 1 —偏心环； 2 、 6 —齿轮； 3 —步进电机； 4 —蜗杆； 5 —橡胶套； 7 —调整环 ； 8 、 10 —微动开头； 9 、 11 —挡块 ； 12 —双列短圆柱滚子轴承； 13 —滚珠轴承； 14 —油缸； 15 —蜗轮； 16 —柱塞； 17 —钢球； 18 、 19 —夹紧瓦； 20 —弹簧； 21 —底座； 22 —圆锥滚子轴承； 23 —调整套； 24 —支座 开环数控回转工 作台结构 2.数控回转工作台（闭环） 闭环数控回转工作台结构 1-工作台 2-镶钢滚柱导轨 3、4-夹紧瓦 5-夹紧液压缸 6-活塞 7-弹簧 8-钢球 9-光栅 10、11-轴承 12-蜗杆13-蜗轮 14、16-齿轮 15-伺服电机 3. 带交换托盘的多齿盘分度工作台 带交换托盘的多齿盘分度工作台 回转工作台内部结构 * 1、对导轨的要求 数控机床的导轨 1）高的导向精度。　　 2）良好的耐磨性。 3）足够的刚度。 4）具有低速运动的平稳性。 数控机床 * 导轨的类型： 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 数控机床的导轨 数控机床 1、滑动导轨 数控机床 滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点，在数控机床上应用广泛。但对于金属对金属形式，静摩擦系数大， 动摩擦系数随速度 变化而变化。为了 提高导轨的耐磨性， 改